[发明专利]线缆套环组装设备

权利要求书

1.一种线缆套环组装设备，其特征在于，包括：设备底架、设置在所述设备底架上的料盘上料装置、设置在所述设备底架上的套环取料装置、设置在所述设备底架上的预装环调整装置和设置在所述设备底架上的线缆辅助夹持装置；其中，所述料盘上料装置用于套环的上料；所述线缆辅助夹持装置用于夹持待安装套环的线缆的端部；所述预装环调整装置用于调整待安装套环的线缆上的预装环的位置；所述套环取料装置先从料盘上料装置上进行取料，然后将套环安装到调整好预装环位置的待安装套环的线缆上。

2.如权利要求1所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述套环取料装置包括套环XY两轴运动模组和套环取料机械手；所述套环取料机械手被所述套环XY两轴运动模组驱动，所述套环取料机械手包括套环Z轴升降气缸、套环旋转气缸和套环取料夹爪气缸；所述套环Z轴升降气缸驱动所述套环旋转气缸升降，所述套环旋转气缸驱动所述套环取料夹爪气缸旋转。

3.如权利要求2所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述套环XY两轴运动模组包括套环X轴运动模组、套环Y轴运动模组和套环支撑模组；所述套环X轴运动模组和所述套环Y轴运动模组互相垂直；所述套环支撑模组和所述套环X轴运动模组互相平行，所述套环Y轴运动模组的一端被所述套环X轴运动模组驱动，所述套环Y轴运动模组的另一端和所述套环支撑模组滑动配合，所述套环取料机械手被所述套环Y轴运动模组驱动。

4.如权利要求1所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述预装环调整装置包括预装环X轴运动模组、预装环Y轴支撑板、预装环支撑模组和预装环调整机械手；所述预装环X轴运动模组和所述预装环Y轴支撑板互相垂直；所述预装环支撑模组和所述预装环X轴运动模组互相平行，所述预装环Y轴支撑板的一端被所述预装环X轴运动模组驱动，所述预装环Y轴支撑板的另一端和所述预装环支撑模组滑动配合，所述预装环调整机械手固定在所述套环Y轴支撑板上；所述预装环调整机械手包括预装环Z轴升降气缸和预装环调整夹爪气缸，所述预装环Z轴升降气缸驱动所述预装环调整夹爪气缸升降。

5.如权利要求1所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述线缆辅助夹持装置包括线缆夹持Z轴升降气缸和线缆夹持夹爪气缸，所述线缆夹持Z轴升降气缸驱动所述线缆夹持夹爪气缸升降。

6.如权利要求1所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述料盘上料装置包括上料机架、设置在所述上料机架上的传输组件、设置在所述上料机架端部的多个矩形料盘和料盘分离组件；所述传输组件将所述矩形料盘从上料机架的一端传输到另一端，所述多个矩形料盘垒在一起；所述料盘分离组件包括整体分离机构和部分分离机构；所述整体分离机构驱动所述多个矩形料盘脱离所述传输组件，所述部分分离机构驱动所述多个矩形料盘中的最底部矩形料盘和其余矩形料盘脱离；其中，所述矩形料盘上承载多个套环。

7.如权利要求6所述的线缆套环组装设备，其特征在于，所述上料机架包括第一框架和第二框架；所述第一框架和所述第二框架互相平行；所述第一框架的长度和所述第二框架的长度相等；所述上料机架上设置料盘导向组件，所述料盘导向组件包括第一导向块和第二导向块；所述第一导向块固定在所述第一框架上，所述第二导向块固定在所述第二框架上；所述第一导向块靠近所述多个矩形料盘的一端设有过渡缺角，所述第二导向块靠近所述多个矩形料盘的一端设有过渡缺角；所述传输组件包括驱动电机、电机驱动轮组、传动皮带组和传动轮组；所述驱动电机驱动所述电机驱动轮组旋转，所述电机驱动轮组通过所述传动皮带组带动所述传动轮组；所述驱动电机通过电机支架固定在所述上料机架上；所述传动轮组和所述上料机架转动连接。