[发明专利]应用于卫星信号捕获的检测方法及装置

说明书

本文公开了一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置，包括：根据预先设定的捕获门限及开除门限对当前搜索单元的此轮搜索进行检测判决；在根据所述捕获门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功时进行累加计数，在所述累加计数的值达到预设的最大值时，停止计数并判定为当前搜索单元成功捕获到当前卫星信号；在根据所述开除门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获失败时，将所述计数的值重置为预设的初始值，并转入下一搜索单元。本申请能够减少卫星信号捕获过程中的检测次数并缩短捕获时长。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤指一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置。

背景技术

导航技术在人类历史的发展进程中一直起着很重要的作用，并且随着社会的不断进步，该技术，尤其是卫星导航定位技术越来越与人们的生活息息相关。目前世界上的主要卫星导航系统包括全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)、BD2(北斗二代)、全球卫星导航系统(GLONASS，GLObal NAvigation Satellite System)和伽利略(Galileo)卫星导航系统等。GPS与BD2均使用了CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)技术，其物理层帧结构也有较多相似之处，因此在接收机设计上相似，都包括射频前端处理、基带数字信号处理和定位导航运算。其中，基带数字信号处理过程一般包括捕获、跟踪、位同步和帧同步等。

卫星导航接收机对卫星信号的捕获过程包括混频、相关运算、相干积分/非相干积分和判决，导航信号捕获原理如图1所示。其中，判决器是将前面运算所得的检测量与判决门限比较，从而决定此次捕获成功与否。但由于噪声和干扰等的存在，信号所在搜索单元上的检测量有时会受到削弱，而其它搜索单元上的检测量有时却会出现峰值，导致漏检或虚警现象。因此，导航接收机在一个搜索单元上判决成功后不应立刻从捕获状态转入下一状态，而应继续对该搜索单元进一步确认。也就是，需要在捕获过程中加入确认机制。

由于卫星信号捕获中的检测方法在很大程度上影响了接收机的首次定位时间(TTFF)，因此一个较好的信号捕获检测方法应具有较少的逗留时间。而相关技术中包含确认机制的捕获中，卫星信号捕获检测的时间性能并不理想，不仅检测次数多，而且捕获时间长。

发明内容

本发明提供了一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置，至少能够减少检测次数。

本申请提供了如下技术方案。

一种应用于卫星信号捕获的检测方法，包括：

根据预先设定的捕获门限及开除门限对当前搜索单元的此轮搜索进行检测判决；

在根据所述捕获门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功时进行累加计数，在计数的值达到预设的最大值时，停止计数并判定为当前搜索单元成功捕获到当前卫星信号；

在根据所述开除门限判定当前搜索单元的此轮搜索捕获失败时，将所述计数的值重置为预设的初始值，并转入下一搜索单元。

其中，所述方法还包括：所述累加计数之后，计数的值未达到预设的最大值，则判定为需要在当前搜索单元继续追加搜索。

其中，所述根据预先设定的捕获门限及开除门限对当前搜索单元的此轮搜索进行检测判决，包括：将当前搜索单元的此轮搜索的检测值分别与所述捕获门限、开除门限进行比较；在所述检测值不小于所述捕获门限时，判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功；在所述检测值小于所述开除门限时，判定当前搜索单元的此轮搜索捕获失败。

其中，所述根据预先设定的捕获门限及开除门限对当前搜索单元的此轮搜索进行检测判决，还包括：在所述检测值小于所述捕获门限但不小于所述开除门限时，保持当前计数的值不变，并判定为需要在当前搜索单元继续追加搜索。

其中，所述在判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功时进行累加计数，包括：在判定当前搜索单元的此轮搜索捕获成功时在当前计数的值上加1。