[发明专利]基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法及系统在审
申请号: | 202011523421.4 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112581418A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李小波;甘健;蔡小禹;马伟振 | 申请(专利权)人: | 东方梦幻虚拟现实科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/90;G06T5/00;G06F9/54 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 陈变花 |
地址: | 100007 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 增强 现实 虚拟 内容 识别 展示 方法 系统 | ||
1.一种基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
为预先制定具有标识信息的模板建立模板坐标系;
将模板从模板坐标系映射到屏幕坐标系;
识别模板的标识信息,获取虚拟内容的ID和虚拟内容在屏幕坐标系中的位置坐标,并将虚拟内容的ID按照识别的顺序存入系统队列;
根据系统队列中的ID顺序,依次获取增强现实数据库中的虚拟内容;
以视频形式在所述屏幕坐标系中的位置坐标处展示相应的虚拟内容。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,还包括:
获取两个虚拟内容叠加后的第一叠加图像;
计算第一叠加图像的融合度;
获取融合度低于预设阈值的两个虚拟内容的第一叠加图像,对获取融合度低于预设阈值的两个虚拟内容的第一叠加图像的融合边缘进行优化处理。
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,还包括:
获取单个虚拟内容与虚拟环境场景叠加后的第二叠加图像;
计算第二叠加图像的融合度;
获取融合度低于预设阈值的第二叠加图像,对获取融合度低于预设阈值的第二叠加图像的融合边缘进行优化处理。
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,将模板从模板坐标系映射到屏幕坐标系的方法包括如下步骤:
预先获取摄像机与模板之间的平移数据和旋转数据;
根据获取的平移数据和旋转数据,将模板坐标系旋转平移到摄像机坐标系;
将模板从摄像机坐标系映射到屏幕坐标系。
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,
获取待识别的多个模板;
通过多个图形识别系统依次识别多个模板的标识信息;
根据识别的标识信息,获取虚拟内容的ID和虚拟内容在屏幕坐标系中的位置坐标;
将获取虚拟内容的ID按照获取的顺序,依次存入系统队列中进行存储。
6.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,
预先配置增强现实数据库;
根据系统队列中的ID顺序,依次获取增强现实数据库中的虚拟内容。
7.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,
以视频形式在所述屏幕坐标系中的位置坐标处展示相应的虚拟内容的方法包括:
在屏幕坐标系中形成虚拟环境场景;
加载虚拟内容至虚拟环境场景中对应的位置坐标处;
在虚拟环境场景中以视频形式显示虚拟内容。
8.根据权利要求1所述的基于增强现实的虚拟内容识别与展示方法,其特征在于,模板具有图像、二维码或条形码。
9.一种基于增强现实的虚拟内容识别与展示系统,其特征在于,该系统包括:
坐标系建立模块,用于为预先制定具有标识信息的模板建立模板坐标系;
坐标系转换模块,用于将模板从模板坐标系映射到屏幕坐标系;
识别获取模块,用于识别模板的标识信息,获取虚拟内容的ID和虚拟内容在屏幕坐标系中的位置坐标,并将虚拟内容的ID按照识别的顺序存入系统队列;
虚拟内容获取模块,用于根据系统队列中的ID顺序,依次获取增强现实数据库中的虚拟内容;
展示模块,用于以视频形式在所述屏幕坐标系中的位置坐标处展示相应的虚拟内容。
10.根据权利要求9所述基于增强现实的虚拟内容识别与展示系统,其特征在于,该系统还包括:
叠加图像获取模块,用于获取两个虚拟内容叠加后的第一叠加图像;
计算模块,用于计算第一叠加图像的融合度;
优化处理模块,用于获取融合度低于预设阈值的两个虚拟内容的第一叠加图像,对获取融合度低于预设阈值的两个虚拟内容的第一叠加图像的融合边缘进行优化处理。
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