[发明专利]一种风力发电机叶片动态巡检系统及方法

权利要求书

1.一种风力发电机叶片动态巡检系统，其特征在于，包括机载故障识别系统(1)、无人机控制系统(2)、无人机起降装置(3)、数据处理系统(5)、无人机(8)和移动车辆(9)；

所述机载故障识别系统(1)包括动态定位装置和图像采集装置，所述机载故障识别系统(1)设置在无人机(8)，图像采集装置和动态定位装置对风力发电机组叶片进行图像实时动态数据采集；所述机载故障识别系统(1)与数据处理系统(5)信息交互连接；

所述无人机控制系统(2)和无人机起降装置(3)均设置在移动车辆(9)上，无人机控制系统(2)与无人机(8)信息交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片动态巡检系统，其特征在于，还包括云端数据管理系统(6)，所述云端数据管理系统(6)与数据处理系统(5)信息交互连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片动态巡检系统，其特征在于，还包括无人机电池仓装置(4)，所述无人机电池仓装置(4)设置在移动车辆(9)上，所述无人机电池仓装置(4)包括充电线路(13)、锂电池、电池电量测量仪表(15)、电池检测仪表(16)和电源；所述充电线路(13)的一端与电源连接，充电线路(13)的另一端与锂电池连接，所述电池电量测量仪表(15)和电池检测仪表(16)对锂电池进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机叶片巡检系统，其特征在于，所述无人机电池仓装置(4)还包括电池仓底座(14)，所述电池仓底座(14)上设置有若干个凹槽，凹槽内部设置有正极铜片和负极铜片，正极铜片的一端通过充电线路(13)与电源正极连接，另一端与锂电池正极相连接；负极铜片的一端通过充电线路(13)与电源负极连接，另一端与锂电池负极相连接；锂电池嵌入凹槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片动态巡检系统，其特征在于，所述无人机起降装置(3)包括支撑架(12)和起降平台(11)，支撑架(12)设置在移动车后斗上，起降平台(11)设置在支撑架(12)上，用于收放无人机(8)。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片巡检系统，其特征在于，所述支撑架(12)为液压伸缩杆，起降平台(11)上设置有平台起降控制器(10)，平台起降控制器(10)控制液压伸缩杆进行伸缩。

7.一种风力发电机叶片动态巡检方法，其特征在于，基于权利要求1至6任意一项所述的一种风力发电机叶片动态巡检系统，包括以下步骤，

步骤1，在无人机起降装置(3)上通过无人机控制系统(2)控制无人机(8)升起；

步骤2，无人机控制系统(2)设定巡检目标，无人机(8)上的机载故障识别系统(1)对风力发电机组叶片进行图像数据采集；

步骤3，机载故障识别系统(1)将采集到的图像数据传输至数据处理系统(5)，数据处理系统(5)对图像数据进行处理，分析叶片状态；

当叶片状态异常时，无人机(8)停留在当前位置，机载故障识别系统(1)对风电机组叶片再次进行图像数据采集，数据处理系统(5)再次进行分析判断，确认风电机组叶片问题部位后，数据处理系统(5)记录叶片位置，保存对应图像数据；

步骤4，继续进行巡检，直至对巡检目标完成叶片状态分析后，无人机(8)返回无人机起降装置(3)，结束巡检。

8.根据权利要求7所述的一种风力发电机叶片动态巡检方法，其特征在于，步骤1中，在无人机(8)升起前，通过电池电量测量仪表(15)和电池检测仪表(16)对锂电池进行检测，选取无故障且已充电完成的锂电池安装在无人机(8)上。

9.根据权利要求7所述的一种风力发电机叶片动态巡检方法，其特征在于，步骤3中，数据处理系统(5)将巡检数据上传至云端数据管理系统(6)进行保存。