[发明专利]一种膜片贴合装置

说明书

本发明涉及一种膜片贴合装置，包括：膜片承载组件，膜片搬运机构，离型纸剥离机构以及工位转台。膜片承载组件用于承载堆叠的膜片，工位转台包括旋转组件以及与旋转组件相连的两个工位组件，膜片搬运机构设置在膜片承载组件的一侧，膜片搬运机构用于将膜片承载组件上的膜片取出并运输至第一工位组件处，离型纸剥离机构设置在工位转台和膜片承载组件之间，离型纸剥离机构用于将第一工位组件处的膜片上的离型纸剥离，当第一工位组件处的膜片上的离型纸被剥离后，旋转组件通过转动将第一工位组件和第二工位组件的位置互换。上述装置可实现将膜片上的离型纸剥离，并将剥离后的膜片输送至贴片工位上。整个装置结构紧凑，效率高。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及膜片贴合装置。

背景技术

在消费微电子及汽车电子相似行业的某些配件的自动化生产过程中，产品表面需贴保护膜。传统的用于向产品上贴膜的装置比较复杂，占地面积大，效率低。

发明内容

基于此，提供一种膜片贴合装置。该装置结构紧凑，效率高。

一种膜片贴合装置，包括：膜片承载组件，膜片搬运机构，离型纸剥离机构以及工位转台，

所述膜片承载组件用于承载堆叠的膜片，

所述工位转台包括旋转组件以及与旋转组件相连的两个工位组件，所述两个工位组件分别为第一工位组件和第二工位组件，

所述膜片搬运机构设置在所述膜片承载组件的一侧，所述膜片搬运机构用于将膜片承载组件上的膜片取出并运输至第一工位组件处，

所述离型纸剥离机构设置在所述工位转台和膜片承载组件之间，所述离型纸剥离机构用于将第一工位组件处的膜片上的离型纸剥离，

当第一工位组件处的膜片上的离型纸被剥离后，所述旋转组件通过转动将第一工位组件和第二工位组件的位置互换。

上述装置可实现将膜片上的离型纸剥离，并将剥离后的膜片输送至贴片工位上。整个装置结构紧凑，效率高。

在其中一个实施例中，所述膜片承载组件包括支撑架，所述支撑架上设置有放料板，所述支撑架上设置有插入放料板的定位销，所述支撑架上还设置有用于检测放料板是否放置到位的接近传感器。

在其中一个实施例中，所述膜片搬运机构包括X轴输送组件，所述X轴输送组件上设置有Z轴输送组件，所述Z轴输送组件上设置有吸膜板浮动机构，所述吸膜板浮动机构上设置有吸膜板。

在其中一个实施例中，所述离型纸剥离机构包括直线输送组件，所述直线输送组件上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹取离型纸，所述直线输送组件的一端设置有废料回收盒。

在其中一个实施例中，所述旋转组件上设置有旋转限位组件。

在其中一个实施例中，还包括取料机械手，所述取料机械手用于将产品与工位转台上的膜片贴合。

附图说明

图1为本发明的实施例的膜片贴合装置的示意图。

图2为本发明的实施例的膜片承载组件的示意图。

图3为本发明的实施例的膜片搬运机构的示意图。

图4为本发明的实施例的工位转台的示意图。

图5为本发明的实施例的离型纸剥离机构的示意图。

图6为本发明的实施例的取料机械手的示意图。

其中：

110、膜片承载组件 111、支撑架 112、放料板 113、定位销

114、接近传感器