[发明专利]一种电路板装片装置

说明书

本发明公开了一种电路板装片装置，该电路板装片装置包括：底座，底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件；上料组件中设置有顶升部，顶升部用于沿Z轴方向向上顶起；输送组件设置于上料组件侧面，输送组件具有沿X轴方向的输送线；搬运组件设置于上料组件一侧，搬运组件具有吸取部，吸取部用于沿Y轴方向从顶升部上方运动至输送线上方；堆叠组件设置于输送组件远离搬运组件一侧的位置。该电路板装片装置解决了现有技术中由人工将PCB板插入SMT上下料架的过程中PCB板与人体频繁接触，增加了对PCB板的污染的问题，避免将PCB板进行装插过程中人为因素对PCB的污染，有效地提高了后续生产中的成品率和转换率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及电路板加工制造技术领域，特别涉及一种电路板装片装置。

背景技术

PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)在搬运过程中，需要SMT(SurfaceMounted Technology，表面贴装技术)上下料架盛放PCB板，SMT上下料架广泛用于自动上下板机，耐酸耐碱、耐油污、耐高温，无毒无味，清洁方便，SMT上下料架的使用使得线路板周转便捷、堆放整齐，便于管理。另外SMT上下料架可与多种物流容器和工位器配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合。传统作业方式为一片一片的由人工手动把PCB板插入SMT上下料架中，效率低，且将PCB板插入SMT上下料架的过程中难以避免手工与PCB板的接触，容易增加PCB板的污染率。所以从提高了生产效率，减少手工跟PCB的接触，避免了人为因素对PCB的污染，有效地提高了成品率和转换率，降低人工成本，节省制作成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电路板装片装置，旨在解决现有技术中人工将PCB板插入SMT上下料架的过程中PCB板与人体频繁接触，增加了对PCB板的污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的电路板装片装置，所述装置包括：底座，所述底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件；其中，所述上料组件中设置有顶升部，所述顶升部用于沿Z轴方向向上顶起；所述输送组件设置于所述上料组件侧面，所述输送组件具有沿X轴方向的输送线；所述搬运组件设置于所述上料组件一侧，所述搬运组件具有吸取部，所述吸取部用于沿Y轴方向从所述顶升部上方运动至所述输送线上方；所述堆叠组件设置于所述输送组件远离所述搬运组件一侧的位置。

可选地，所述上料组件包括：上料支架，所述上料支架竖直固定于所述底座上，所述顶升部可活动固定于所述上料支架上；第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述底座上且与所述顶升部固定连接，所述第一驱动件驱使所述顶升部在所述上料支架上升降。

可选地，所述上料组件还包括：重力传感器，所述重力传感器设置于所述顶升部上；行程传感器，所述行程传感器的位移片设置于所述顶升部上，所述行程传感器的感应端设置于所述上料支架上。

可选地，所述输送组件包括：输送支架，所述输送支架固定于所述底座上；输送带，所述输送带设置于所述输送支架中；第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述输送支架中，所述输送带套设于所述第二驱动件上，所述第二驱动件驱使所述输送带沿所述输送线方向运动。

可选地，所述输送组件还包括：位置感应器，所述位置感应器固定于所述输送支架上靠近所述堆叠组件的一侧，且位于所述输送带上方；第一推动件，所述第一推动件固定于所述输送支架上靠近所述位置感应器处，所述第一推动件相对于所述输送线做升降运动或沿所述输送线往复运动。

可选地，所述搬运组件包括：搬运支架，所述搬运支架固定于所述底座上；第三驱动件，所述第三驱动件固定于所述搬运支架上；吸盘架，所述吸盘架一端固定有所述吸取部，所述吸盘架远离所述吸取部的一端与所述第三驱动件固定，且所述吸盘架可活动固定于所述搬运支架上。

可选地，所述吸取部包括：导向杆，所述导向杆固定于所述吸盘架中；多个吸盘，所述多个吸盘可活动固定于所述导向杆上；接触感应器，所述接触感应器固定于所述吸盘架上，所述接触感应器感应端与所述吸盘处于同一平面。