[发明专利]传动带接头结构及相关设备

权利要求书

1.一种传动带接头结构，其特征在于，包括：

型芯，所述型芯包括端部和较所述端部小的颈部；

传动带，所述传动带连接在所述型芯上；以及，

带轮，所述带轮包括型芯槽，所述型芯槽包括腹部和较所述腹部小的口部，所述型芯容置在所述型芯槽内，所述端部置于所述腹部，所述颈部置于所述口部，所述端部截面尺寸大于所述口部截面尺寸，所述传动带从所述口部伸出所述型芯槽。

2.根据权利要求1所述的传动带接头结构，其特征在于，所述端部和所述腹部后段呈圆弧形。

3.根据权利要求2所述的传动带接头结构，其特征在于，所述颈部和所述口部前段呈尖角形。

4.根据权利要求3所述的传动带接头结构，其特征在于，所述颈部两侧面形成10-60°的夹角α。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的传动带接头结构，其特征在于，所述传动带包裹所述型芯，所述型芯截面尺寸比所述型芯槽小，所述传动带与所述型芯一起容置在所述型芯槽内。

6.根据权利要求5所述的传动带接头结构，其特征在于，所述传动带为钢带，所述型芯与所述钢带固定连接，所述固定连接的工艺为焊接、胶接、通过挤压模具对钢带进行一次性挤压中的一种或多种。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的传动带接头结构，其特征在于，所述型芯的所述颈部中间设置传动带槽，所述传动带连接在所述传动带槽内。

8.一种利用传动带与带轮连接传动的机械臂，其特征在于，所述传动带与所述带轮之间通过如权利要求1-7任意一项所述的传动带接头结构连接。

9.根据权利要求8所述的利用传动带与带轮连接传动的机械臂，其特征在于，所述带轮为两侧奇对称结构，且所述带轮的两侧分别具有一个所述型芯槽，所述型芯槽内均分别设置所述型芯及所述传动带。

10.根据权利要求9所述一种传动带与带轮连接传动的机械臂，其特征在于，所述传动带数量为一根，所述传动带的一端连接所述型芯后容置在所述带轮一侧的型芯槽内，所述传动带的另一端连接所述型芯后容置在所述带轮另一侧的型芯槽内，所述传动带的中部连接在所述机械臂的另一端；或者所述传动带数量为至少两根，两根所述传动带各至少有一端连接所述型芯后分别容置在所述带轮两侧的所述型芯槽内，两根所述传动带的另一端连接在所述机械臂的另一端。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人具有如权利要求1-7任意一项所述的传动带接头结构，或者具有如权利要求8-10任意一项所述的利用传动带与带轮连接传动的机械臂。