[发明专利]着火点监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种着火点监测系统，用于监测森林火灾，其特征在于，所述着火点监测系统包括天基监测平台、空基监测平台和地面指控中心；

所述天基监测平台包括高分卫星和大面阵凝视相机，所述大面阵凝视相机搭载于所述高分卫星，所述高分卫星与所述地面指控中心通信连接，所述高分卫星用于与监测区域同步，所述大面阵凝视相机用于获得所述监测区域内的天基图像信息并将所述天基图像信息传输至所述地面指控中心；

所述地面指控中心用于根据所述天基图像信息得到疑似着火区域；

所述空基监测平台包括无人机平台、光学吊舱和图像传输装置，所述光学吊舱搭载于无人机，所述无人机和所述光学吊舱均与所述图像传输装置通信连接，所述图像传输装置与所述地面指控中心通信连接，所述无人机用于将所述光学吊舱运送至所述疑似着火区域，所述光学吊舱用于获得所述疑似着火区域内的空基图像信息，并通过所述图像传输装置将所述空基图像信息传输至所述地面指控中心；

所述地面指控中心还用于根据所述空基图像信息判断所述疑似着火区域是否发生火灾。

2.根据权利要求1所述的着火点监测系统，其特征在于，所述光学吊舱包括图像获取装置和GPS接收器，所述图像获取装置和所述GPS接收器均搭载于所述无人机，所述GPS接收器与所述地面指控中心通信连接；

所述GPS接收器用于接收包含所述疑似着火区域的位置信号，所述无人机用于根据所述位置信号将所述光学吊舱运送至所述疑似着火区域；

所述图像获取装置用于获取所述空基图像信息，以通过所述图像传输装置将所述空基图像信息传输至所述地面指控中心。

3.根据权利要求2中所述的着火点监测系统，其特征在于，所述图像获取装置包括第一获取装置和第二获取装置，所述第一获取装置用于获取第一图像信息并将所述第一图像信息通过所述图像传输装置传输至所述地面指控中心，所述第二获取装置用于获取第二图像信息并将所述第二图像信息通过所述图像传输装置传输至所述地面指控中心。

4.根据权利要求2中所述的着火点监测系统，其特征在于，所述地面指控中心包括指挥响应系统、数据处理平台和数据链通信系统，所述指挥响应系统和所述数据链通信系统与所述数据处理平台通信连接，所述高分卫星、所述图像传输装置和所述GPS接收器均与所述数据链通信系统通信连接；

所述数据链通信系统用于接收所述天基图像信息并将所述天基图像信息传输至所述数据处理平台，所述数据处理平台用于根据所述天基图像信息得到所述疑似着火区域并将包含所述疑似着火区域的所述位置信号传输至所述GPS接收器；

所述数据链通信系统还用于接收所述空基图像信息并将所述空基图像信息传输至所述数据处理平台，所述数据处理平台用于根据所述空基图像信息判断所述疑似着火区域是否发生火灾；

所述数据处理平台还用于在所述疑似着火区域发生火灾时，向所述指挥响应系统发出响应信号；

所述指挥响应系统用于在接收所述响应信号后开启。

5.根据权利要求4所述的着火点监测系统，其特征在于，所述着火点监测系统还包括陆基监测平台，所述陆基监测平台与所述数据链通信系统通信连接；

所述陆基监测平台用于在所述数据处理平台判定所述疑似着火区域发生火灾时，获取所述疑似着火区域的陆基图像信息并将所述陆基图像信息传输至所述数据处理平台；

所述数据处理平台还用于根据所述陆基图像信息进一步确认所述疑似着火区域是否发生火灾。

6.根据权利要求5所述的着火点监测系统，其特征在于，所述陆基监测平台包括行走机器人和设置于所述行走机器人上的高光谱成像仪，所述高光谱成像仪和所述行走机器人均与所述数据链通信系统通信连接，所述高光谱成像仪用于拍摄陆基图像信息。