[发明专利]干电池电量检测方法及装置

权利要求书

1.一种干电池电量检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

S10、以预设的时间间隔对干电池的电压进行连续采集，形成电压波形图；

S20、将采集的干电池的电压通过中位值平均滤波法进行滤波处理，得到电压的最高峰值及最低峰值；

S30、对电压的最高峰值进行加权递推滤波，以使电压的最高峰值的波形图平滑化；

S40、根据干电池随着放电内阻会变大的特性，计算出干电池的放电曲线；

S50、根据干电池的放电曲线，建立干电池的电量模型表，得出干电池对应的剩余电量的百分比曲线。

2.如权利要求1所述的干电池电量检测方法，其特征在于：还包括步骤，

S60、对干电池的剩余电量的百分比曲线进行一阶滞后滤波，得到平滑的干电池的剩余电量的百分比曲线。

3.如权利要求2所述的干电池电量检测方法，其特征在于：步骤S60具体为，通过软件算法模拟RC滤波器，对干电池的剩余电量的百分比曲线进行一阶滞后滤波，得到平滑的干电池的剩余电量的百分比曲线。

4.如权利要求1所述的干电池电量检测方法，其特征在于：步骤S20具体包括，

S21、将连续采集的干电池的电压值进行排序；

S22、从排序后的干电池的电压值中去掉若干个最大的电压值及若干个最小的电压值；

S23、按照电压值从大到小的顺序，取出若干个电压值进行算术平均，得到电压最高峰值；

S24、按照电压值从小到大的顺序，取出若干个电压值进行算术平均，得到电压最低峰值。

5.如权利要求1所述的干电池电量检测方法，其特征在于：步骤S10具体为，以10ms的时间间隔对干电池的电压进行连续采集，形成电压波形图。

6.一种干电池电量检测装置，其特征在于：包括，

电压采集模块，用于以预设的时间间隔对干电池的电压进行连续采集，形成电压波形图；

中位值平均滤波模块，用于将采集的干电池的电压通过中位值平均滤波法进行滤波处理，得到电压的最高峰值及最低峰值；

加权递推滤波模块，用于对电压的最高峰值进行加权递推滤波，以使电压的最高峰值的波形图平滑化；

放电曲线计算模块，用于根据干电池随着放电内阻会变大的特性，计算出干电池的放电曲线；

剩余电量计算模块，用于根据干电池的放电曲线，建立干电池的电量模型表，得出干电池对应的剩余电量的百分比曲线。

7.如权利要求6所述的干电池电量检测装置，其特征在于：所述电池电量检测装置还包括，

一阶滞后滤波模块，用于对干电池的剩余电量的百分比曲线进行一阶滞后滤波，得到平滑的干电池的剩余电量的百分比曲线。

8.如权利要求7所述的干电池电量检测装置，其特征在于：所述一阶滞后滤波模块，具体用于通过软件算法模拟RC滤波器，对干电池的剩余电量的百分比曲线进行一阶滞后滤波，得到平滑的干电池的剩余电量的百分比曲线。

9.如权利要求6所述的干电池电量检测装置，其特征在于：所述中位值平均滤波模块具体包括，

电压值排序单元，用于将连续采集的干电池的电压值进行排序；

电压最值去除单元，用于从排序后的干电池的电压值中去掉若干个最大的电压值及若干个最小的电压值；

电压最高峰值计算单元，用于按照电压值从大到小的顺序，取出若干个电压值进行算术平均，得到电压最高峰值；

电压最低峰值计算单元，用于按照电压值从小到大的顺序，取出若干个电压值进行算术平均，得到电压最低峰值。

10.如权利要求6所述的干电池电量检测装置，其特征在于：所述电压采集模块，用于以10ms的时间间隔对干电池的电压进行连续采集，形成电压波形图。