[发明专利]一种用于考古工作的数据采集装置

说明书

本发明提供了一种用于考古工作的数据采集装置，包括主框架，以及设在主框架底部的移动机构；主框架包括第一安装架；X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁以及用于驱动第一Y轴横梁在第一安装架上往复运动的第一驱动装置；Y轴移动装置，其包括安装板以及用于驱动安装板在所述第一Y轴横梁上往复运动的第二驱动装置；安装板上设有第一升降装置，第一升降装置连接有数据采集装置；分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置通信连接的控制平台。将该装置移动到文物所在的位置，利用三轴移动结构控制数据采集设备对文物的各个角度进行数据采集，各个驱动装置通过控制平台集中控制，控制灵活便利，解放人工，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及考古技术领域，尤其涉及一种用于考古工作的数据采集装置。

背景技术

在考古工作中，对于文物的实时数据采集保存是十分重要的，并且对于文物还要从多角度、多类型进行数据采集，从而保障文物的资料完整以及为后续对文物处理会更加安全和顺利，在目前大多还是通过考古人员手持相关采集设备围绕文物进行采集，比如通过相机进行拍照等。

但是采用人工采集会存在效率低，采集质量不好，因为很多情况会针对文物进行长时间的定点采集，然后就换到下一个定点进行采集，人工在此过程中劳动强度也很大。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明了一种用于考古工作的数据采集装置。

在一个实施例中，本发明提供一种用于考古工作的数据采集装置，包括

主框架，以及设在主框架底部的移动机构；主框架包括第一安装架；

X轴移动装置，其包括第一Y轴横梁以及用于驱动第一Y轴横梁在第一安装架上往复运动的第一驱动装置；

Y轴移动装置，其包括安装板以及用于驱动安装板在所述第一Y轴横梁上往复运动的第二驱动装置；安装板上设有第一升降装置，第一升降装置连接有数据采集装置；

分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置通信连接的控制平台；

控制平台用于控制第一驱动装置、第二驱动装置、第一升降装置和数据采集装置工作；

数据采集装置用于采集物体的环境数据。

在一个实施例中，第一安装架包括两个第一侧架，第一侧架包括设置在顶部的X轴横梁，第一Y轴横梁能在第一驱动装置的驱动下在X轴横梁上往复运动。

在一个实施例中，两个X轴横梁上都设有轻轨轨道，第一Y轴横梁的两端都设有与轻轨轨道适配的滚轮，滚轮能够在第一驱动装置的驱动下在轻轨轨道上滚动。

在一个实施例中，第一Y轴横梁上设有轻轨轨道，安装板设有与轻轨轨道适配的滚轮，滚轮能够在第二驱动装置的驱动下在轻轨轨道上滚动。

在一个实施例中，上述用于考古工作的数据采集装置还包括与控制平台通信连接的云台，数据采集装置通过云台与第一升降装置连接。

在一个实施例中，主框架还包括第二安装架，第二安装架上设有与控制平台通信连接的第二升降装置，第二升降装置连接有钩结构。

在一个实施例中，第二安装架包括两个第二侧架以及连接两个第二侧架的第二Y轴横梁，第二升降装置设在第二Y轴横梁上。

在一个实施例中，上述用于考古工作的数据采集装置还包括

升降平台，其包括载物台以及与控制平台通信连接并用于驱动载物台升降的第三升降装置。

在一个实施例中，移动机构包括车轮以及与控制平台通信连接并用于驱动车轮转动的第三驱动装置。

在一个实施例中，数据采集装置包括相机、3D扫描仪、高光谱仪中的任意一种。