[发明专利]具有智能头盔的车辆中的车辆感知姿态识别系统和方法

说明书

本公开涉及智能头盔，诸如用于摩托车或者包括越野自行车、三轮车或诸如全地形车辆等之类的四轮车在内的其它车辆的头盔。一种头盔，包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集与车辆的骑乘者相关联的头盔的头盔运动数据；以及处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为经由收发器从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据，响应于来自位于车辆上的一个或多个传感器的车辆数据和来自IMU的头盔运动数据，来确定姿态，并且响应于所述姿态，在头盔的显示器上输出与车辆相关的状态界面。

技术领域

本公开涉及智能头盔，诸如用于摩托车或者包括越野自行车、三轮车或诸如全地形车辆等之类的四轮车在内的其它车辆的头盔。

背景技术

两轮车骑乘者可以利用智能头盔来提供关于头戴式透视显示器的信息。头盔可以在为用户或骑乘者覆盖警报、通知和状态信息的同时，提供对世界的无障碍视图。与这样的信息的交互对于沉浸式用户体验可以是至关重要的。当前的头盔允许使用语音交互来导航和选择显示元素。然而，当骑乘者高速行驶时，语音交互可能相对较慢且受限。在大多数情况下，语音交互可能与对功能强加限制的骑乘者对讲机多路复用。此外，与其它交互形式相比，语音交互可能对骑乘者强加更高的认知负荷。利用附加的交互形式来补充语音交互可能是存在好处的。

发明内容

根据一个实施例，头盔包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集由车辆骑乘者穿戴的头盔的运动数据；以及处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为经由收发器从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据， 响应于来自位于车辆上的一个或多个传感器的车辆数据和来自IMU的头盔运动数据来确定姿态，并且响应于姿态来在头盔的显示器上输出与车辆相关的状态界面。

根据第二实施例，一种包括头盔和具有至少两个车轮的车辆的系统包括：头盔收发器，其被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；头盔惯性测量单元（IMU），被配置为收集与头盔相关联的头盔运动数据；面向骑乘者的相机，位于车辆上并且被配置为监控车辆骑乘者和收集骑乘者图像数据；以及头盔中的处理器，与头盔收发器和头盔IMU通信。处理器进一步被编程为经由收发器从头盔收发器接收姿态数据以及从车辆IMU接收车辆运动数据，响应于姿态数据来确定姿态并且利用车辆运动数据对其进行补偿，并且响应于姿态来在头盔的显示器上输出动作。

根据第三实施例，头盔包括：收发器，被配置为从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据；惯性测量单元（IMU），被配置为收集与车辆骑乘者相关联的头盔的头盔运动数据；以及处理器，与收发器和IMU通信，并且被编程为经由收发器从位于车辆上的一个或多个传感器接收车辆数据，响应于来自位于车辆上的一个或多个传感器的车辆数据和来自IMU的头盔运动数据来确定姿态，并响应于该姿态执行命令。

附图说明

图1是包括智能头盔101和摩托车103的系统设计100的示例；

图2是允许姿态识别的智能头盔和摩托车的系统设计示例；

图3是允许姿态识别的智能头盔的示例流程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采取各种且替代的形式。各图不一定是成比例的；一些特征可以被放大或缩小以示出特定组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员应当理解的那样，参考各图中的任何一个来进行图示和描述的各种特征可以与在一个或多个其它的图中图示的特征相组合，以产生没有明确图示或描述的实施例。所图示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定的应用或实现是期望的。