[发明专利]一种脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法

权利要求书

1.一种脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法，其特征在于，包括如下步骤：

雷达中频回波过采样量化；

低通滤波；

匹配滤波；

距离-脉冲矩阵相干累积；

距离-多普勒矩阵数据动态范围跟踪截取。

2.根据权利要求1所述的脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法，其特征在于，所述雷达中频回波过采样量化，包括如下步骤：

在雷达系统中采用重复周期T_ppi＝2us的窄矩形脉冲，理想回波信号自身频谱包含零频、基频、无限次谐波分量；

其中零频f₀＝0Hz、基频f₁＝500KHz、谐波f_n＝n×500KHz；

由傅里叶级数理论可知谐波次数n＞10时，理想回波信号的工程带宽B_r＝5MHz。

3.根据权利要求2所述的脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法，其特征在于，所述匹配滤波，包括如下步骤：

经过低通滤波后，由数字采样引入的镜像频谱被清除；

匹配滤波计算：其中设计参数P_τ是在采样频率f_s下窄脉冲持续时间内的采样次数。

4.根据权利要求3所述的脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法，其特征在于，所述距离-脉冲矩阵相干累积，包括如下步骤：

距离-脉冲矩阵记为D(l)，是2048×25的复数矩阵，每一行为不同的采样点集合，每一列为不同脉冲周期内同一距离的采样点集合，将G个D(l)矩阵累加得到2048×25的复数矩阵：

5.根据权利要求4所述的脉冲多普勒雷达回波的弱信号提取方法，其特征在于，所述距离-多普勒矩阵数据动态范围跟踪截取，包括如下步骤：

将距离-脉冲矩阵E(p)转换成距离-多普勒矩阵F(p)，F(p)的x列元素记为f_p(：，x)，则第x列的放大因子S(x)＝2^λ(x)，其中λ(x)是f_p(：，x)中绝对值最大的元素的扩展符号位个数。