[发明专利]自动分料吸头装置及贴料设备

权利要求书

1.一种自动分料吸头装置，适于吸取联排物料中的目标物料，所述目标物料的两侧分别具有一邻接物料，其特征在于，该自动分料吸头装置包括：

吸头座；

真空吸头，所述真空吸头设在所述吸头座的底部；

两个弹性分料压头，两个所述弹性分料压头设在所述吸头座上且分别位于所述真空吸头的两侧，每个所述弹性分料压头的底部具有施压面；

其中，所述施压面的高度位置低于所述真空吸头的高度位置，当所述真空吸头吸附在所述目标物料上时，两个所述弹性分料压头上的所述施压面分别弹性抵压在两个所述邻接物料上。

2.根据权利要求1所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述弹性分料压头包括：

施压头，所述施压头设在所述吸头座上且沿竖向可滑动，所述施压面位于所述施压头的底部；

弹性组件，所述弹性组件设在所述施压头与所述吸头座之间，用以提供弹性作用力，以使所述施压头在竖向上能够弹性浮动。

3.根据权利要求1所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸头包括：

真空吸盘，所述真空吸盘位于所述吸头座的底部，且所述真空吸盘的底部具有吸附面及贯穿至所述吸附面的吸附孔；

所述吸头座上设有与所述吸附孔连通的真空接头，用以连接抽真空设备。

4.根据权利要求3所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸头还包括：

缓冲头，所述缓冲头为弹性材质，所述缓冲头设在所述吸头座的底部，所述真空底盘设在所述缓冲头的底部；

其中，所述缓冲头具有将所述真空接头和所述吸附孔连通的真空通道。

5.根据权利要求4所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座的底部设有套接孔，所述缓冲吸头包括：

基部，所述基部的底部设有适配孔；

第一套接部，所述第一套接部连接于所述基部的顶部，且所述第一套接部与所述套接孔相套接且形成密封；

所述真空吸盘的顶部具有向上凸出的第二套接部，所述第二套接部与所述适配孔相套接且形成密封，所述真空通道在所述基部和所述第一套接部之间延伸。

6.根据权利要求5所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述第一套接部与所述基部之间形成有第一台阶面，所述第一台阶面与所述吸头座的底部相抵。

7.根据权利要求5所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述真空吸盘为两个，两个所述真空吸盘并排布置，所述基部的底面设有限位台；

所述限位台的高度位置高于所述真空吸盘，当所述真空吸盘与所述目标物料接触且压缩预定距离时，所述限位台与所述目标物料相抵，以限制所述真空吸盘进一步压缩。

8.根据权利要求2所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座上设有两个滑孔，两个所述滑孔分别位于所述真空吸头的两侧，所述滑孔的侧壁具有第二台阶面；

所述施压头的顶部具有向上凸出的滑动部，所述滑动部与所述滑孔滑动配合，且所述滑动部的侧面具有挡肩部，所述挡肩部止挡于所述第二台阶面的上方。

9.根据权利要求2所述的自动分料吸头装置，其特征在于，所述吸头座上设有定位挡件，所述定位挡件包括支臂及挡块，所述支臂的下端固定在所述吸头座上，所述挡块固定所述支臂的上端，所述挡块上设有导向孔；

所述弹性组件包括导向杆及弹簧，所述导向杆的下端与所述施压头固定连接，所述导向杆的上端与所述导向孔滑动配合，所述弹簧套设在所述导向杆上，且所述弹簧的一端与所述施压头相抵，所述弹簧的另一端与所述挡块相抵。

10.一种贴料设备，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的自动分料吸头装置。