[发明专利]针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器

权利要求书

1.针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括柱销盘（3）、O型密封圈（4）、摆线轮（5）、偏心轴套（7）、柱销（9）、销套（10），其特征在于：还包括孔用弹簧挡圈（1）、支撑轴承（2）、滚针轴承（6）、针齿壳（8）、钢球（11），两个支撑轴承（2）支撑输入轴；针齿壳（8）内的钢球（11）既作为减速器的针齿，又作为轴承的滚动体；针齿壳（8）与柱销盘（3）之间通过O型密封圈（4）密封；摆线轮（5）与偏心轴套（7）之间通过滚针轴承（6）支撑。

2.根据权利要求1所述的针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的轴承减速器共有四片摆线轮（5）。

3.根据权利要求1所述的针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的柱销（9）与安装在柱销（9）上可转动的销套（10）为两部分独立的零件。

4.根据权利要求1所述的针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的输入轴与偏心轴套（7）通过花键连接。

5.安装如权利要求1所述的摆线钢球传动轴承减速器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确认所有安装用零件是否完备；

S2：将两组摆线轮（5）分别套接在两组滚针轴承（6）和偏心轴套（7）上；将两组弹簧挡圈分别安装在支撑轴承（2）上；

S3：将六组柱销（9）和销套（10）套接在一起，并将其逐一固定在柱销盘（3）上；

S4：将安装好的柱销盘（3）和一组滚针轴承（6）通过O型密封圈（4）密封好；

S5：将偏心轴套（7）套接在针齿壳（8）内；

S6：将柱销盘（3）与针齿壳（8）固定于一体；

S7：将支撑轴承（2）分别固定在柱销盘（3）侧和针齿壳（8）上；

S8：针齿壳（8）上开径向通孔，并在该通孔上部加工安装紧定螺钉（12）的内螺纹，从径向装配钢球（11）于通孔内，在钢球（11）上部安装弹簧（13），弹簧（13）上部安装紧定螺钉（12），将该紧定螺钉（12）拧入针齿壳（8）上所开的安装钢球（11）的径向通孔中，紧定螺钉（12）安装完成后，不得高出针齿壳（8）外圆面；

S9：检查整个装置的安装情况。