[发明专利]一种连续的螺孔加工控制方法

权利要求书

1.一种连续的螺孔加工控制方法，所述方法基于一加工装置来实现，所述加工装置包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定安装有立柱(21)，且立柱(21)上通过螺栓固定安装有呈左右方向布置的第二导轨(22)，所述第二导轨(22)上滑动安装有第二移动座(15)，且第二移动座(15)上通过螺栓固定安装有调整推杆(14)；

所述第二导轨(22)上通过螺栓固定安装有第二丝杆驱动电机(20)，且第二丝杆驱动电机(20)的输出端通过丝杆驱动第二移动座(15)沿着第二导轨(22)运动，所述调整推杆(14)的输出端驱动有推板(16)，且推板(16)上通过螺栓固定安装有主电机(17)，所述主电机(17)的输出端安装有加工用刀具(18)；

所述底座(1)上通过螺栓固定安装有呈前后方向布置的第一导轨(12)，且第一导轨(12)上滑动安装有第一移动座(11)，所述第一导轨(12)上通过螺栓固定安装有第一丝杆驱动电机(13)，且第一丝杆驱动电机(13)的输出端通过丝杆驱动第一移动座(11)沿着第一导轨(12)滑动，所述第一移动座(11)上通过螺栓固定安装有升降推杆(10)，且升降推杆(10)的输出端通过螺栓固定安装有第一安装座(7)，且第一安装座(7)上通过螺栓固定安装有第一减速机(8)和第一驱动电机(9)；

所述第一驱动电机(9)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(8)的输入端，且第一减速机(8)的输出端通过螺栓连接并驱动有第二安装座(4)，所述第二安装座(4)上通过螺栓固定安装有第二减速机(5)和第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(5)的输出端，且第二减速机(5)的输出端通过螺栓固定并驱动有夹紧装置(3)，且夹紧装置(3)上夹紧安装工件(2)；

所述工件(2)包括一体成型的铰接球头(201)和螺杆(203)，且螺杆(203)上需要加工定位螺孔(202)和连接螺孔(204)，所述夹紧装置(3)包括与第二安装座(4)的末端通过螺栓固定的连接座(306)，且连接座(306)上焊接安装有球头固定夹紧臂(302)和螺杆固定夹紧臂(305)，所述球头固定夹紧臂(302)上通过螺栓固定安装有球头夹紧推杆(303)，且球头夹紧推杆(303)的末端驱动用于夹紧铰接球头(201)的球头活动夹紧臂(301)，所述螺杆固定夹紧臂(305)上通过螺栓固定安装有螺杆夹紧推杆(307)，且螺杆夹紧推杆(307)的输出端驱动有用于夹紧螺杆(203)的螺杆活动夹紧臂(304)；

所述底座(1)上通过螺栓固定安装有控制器(19)，且控制器(19)通过电缆分别与球头夹紧推杆(303)、螺杆夹紧推杆(307)、第一丝杆驱动电机(13)、第二丝杆驱动电机(20)、主电机(17)、第一驱动电机(9)、第二驱动电机(6)、升降推杆(10)和调整推杆(14)电性连接；

所述方法包括：

（1）首先根据需要加工的零部件的部位通过第一丝杆驱动电机13将工件2上的相应部位运动至与第二导轨22下方加工区域对应的位置处；

（2）随后第二丝杆驱动电机20将刀具18驱动至与所需加工区域对应的位置处，此时主电机17开始旋转，随后利用调整推杆14提供刀具向下的进给运动从而进行螺孔的加工；

（3）当工件2上存在多个不同角度的待加工螺孔时，可以利用第一驱动电机9和第二驱动电机6来对待加工工位进行调整，首先第二驱动电机6能够驱动工件2在水平位置上发生旋转，而第一驱动电机9能够驱动工件2在垂直方向上发生旋转，从而能够确保工件2上所述非夹装区域处均能够与刀具18配合对应；

（4）在利用第一驱动电机9和第二驱动电机6调整好加工工位的角度后，在利用第一丝杆驱动电机13和第二丝杆驱动电机20来将加工工位与刀具18对齐，从而实现连续的螺孔加工。

2.根据权利要求1所述的一种连续的螺孔加工控制方法，其特征在于：所述控制器(19)为S7-200型PLC控制器，且调整推杆(14)和升降推杆(10)均为单杆双作用液压推杆。

3.根据权利要求1所述的一种连续的螺孔加工控制方法，其特征在于：所述第一驱动电机(9)和第二驱动电机(6)均为三相步进电机，且第一减速机(8)和第二减速机(5)均为蜗轮蜗杆减速机。

4.根据权利要求1所述的一种连续的螺孔加工控制方法，其特征在于：所述第一导轨(12)和第二导轨(22)均为滑杆导轨或者T型导轨，且底座(1)采用地脚螺栓与地面固定。