[发明专利]一种水下云台摄像头

权利要求书

1.一种水下云台摄像头，其包括安装主架(1)、下承载架(2)、透明基壳(3)、上连接端座(101)、旋调摄像组件(5)、同步除雾装置(4)以及紧急悬浮组件(6)，其中，所述安装主架(1)与所述下承载架(2)呈同轴设置，且所述安装主架(1)位于所述下承载架(2)的正上方，所述安装主架(1)的下端面以及下承载架(2)的上端面均设由用于嵌入安装所述透明基壳(3)的螺纹凹位，使得所述透明基壳(3)的上下两端分别通过螺纹啮合作用与所述安装主架(1)以及下承载架(2)密封锁接，其特征在于：所述安装主架(1)的上端面密封固定有上连接端座(101)，所述上连接端座(101)的中部竖直贯穿固定有连接引线(102)；

且，所述安装主架(1)的下端面同轴安装有旋调摄像组件(5)，所述旋调摄像组件(5)与所述连接引线(102)的一端相固定，并通过所述连接引线(102)与外设数据采集设备相联通；

所述旋调摄像组件(5)通过其内部圆周旋转作用对深水层区域进行多角度图像采集摄像工作；

所述旋调摄像组件(5)中摄像端口的背部还安装有同步除雾装置(4)，所述同步除雾装置(4)与所述透明基壳(3)相贴合接触，并对透明基壳(3)的内圆周侧壁进行除雾清洁，使得透明基壳(3)内的空气热流在接触透明基壳(3)后形成的水雾膜层及时消散；

所述安装主架(1)与所述下承载架(2)的外圆周侧壁内还排设有紧急悬浮组件(6)，所述紧急悬浮组件(6)在透明基壳(3)内渗入的外部水流达到紧急水位时，通过其内部充气膨胀将该云台摄像头从深水层及时脱离悬升，并浮于水面；

所述旋调摄像组件(5)包括内置支座(501)、旋转电机(502)、主连接柱件(503)、旋调座(504)以及高清摄像头(506)，其中，所述安装主架(1)的内部中侧设有用于安装所述内置支座(501)的容纳腔室，所述内置支座(501)同轴固定在所述容纳腔室内，所述内置支座(501)的下端面可相对转动的嵌入设置有主连接柱件(503)，所述主连接柱件(503)竖直固定在所述内置支座(501)上，所述内置支座(501)上安装有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)的输出端通过齿轮啮合作用与所述主连接柱件(503)连接传动，并驱动所述主连接柱件(503)作定向圆周旋转运动；

所述主连接柱件(503)的下端面安装有旋调座(504)，所述旋调座(504)内可相对转动的设置有内转轴件(505)，所述内转轴件(505)由固定在所述旋调座(504)上的外设电机旋转驱动，所述高清摄像头(506)的一端与所述内转轴件(505)连接固定；

且，所述高清摄像头(506)的垂直面旋调角度为-70°至80°；

所述同步除雾装置(4)包括支撑轴杆(401)、外固定架(402)、除雾组件(7)、内置电机(403)以及微型储气泵(404)，其中，所述主连接柱件(503)远离所述高清摄像头(506)的一侧杆臂上倾斜固定有支撑轴杆(401)，所述支撑轴杆(401)的末端安装有外固定架(402)，所述外固定架(402)垂直设置在所述透明基壳(3)内；

所述外固定架(402)上靠近所述透明基壳(3)的一侧可相对转动的嵌入排设有多个除雾组件(7)，且所述外固定架(402)的内部中侧安装有内置电机(403)，所述内置电机(403)的输出端通过齿轮与齿链之间的啮合传动驱动各所述除雾组件(7)进行圆周旋转工作；

所述主连接柱件(503)上还固定有微型储气泵(404)，所述微型储气泵(404)通过多个分流管与所述除雾组件(7)相连通，并为其提供增压气流，使得所述除雾组件(7)的工作端面与所述透明基壳(3)充分接触。