[发明专利]应用于卫星信号捕获的检测方法及装置

说明书

本文公开了一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置，包括：根据预先设定的门限值、以及当前搜索单元在此轮搜索的检测值进行检测判决；判定此轮搜索在当前搜索单元捕获成功时，第一计数器进行累加计数，在所述第一计数器的值达到预设的第一最大值时，停止计数，并指示在当前搜索单元成功捕获到当前卫星信号；判定此轮搜索在当前搜索单元捕获失败时，第二计数器进行累加计数，在所述第二计数器的值达到预设的第二最大值时，停止计数，并指示在当前搜索单元捕获当前卫星信号失败。本申请能够避免计数振荡，缩短捕获时长，减少检测次数，进而提高检测性能。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤指一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置。

背景技术

导航技术在人类历史的发展进程中一直起着很重要的作用，并且随着社会的不断进步，该技术，尤其是卫星导航定位技术越来越与人们的生活息息相关。目前世界上的主要卫星导航系统包括全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)、BD2(北斗二代)、全球卫星导航系统(GLONASS，GLObal NAvigation Satellite System)和伽利略(Galileo)卫星导航系统等。GPS与BD2均使用了CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)技术，其物理层帧结构也有较多相似之处，因此在接收机设计上相似，都包括射频前端处理、基带数字信号处理和定位导航运算。其中，基带数字信号处理过程一般包括捕获、跟踪、位同步和帧同步等。

卫星导航接收机对卫星信号的捕获过程包括混频、相关运算、相干积分/非相干积分和判决，导航信号捕获原理如图1所示。其中，判决器是将前面运算所得的检测量与判决门限比较，从而决定此次捕获成功与否。但由于噪声和干扰等的存在，信号所在搜索单元上的检测量有时会受到削弱，而其它搜索单元上的检测量有时却会出现峰值，导致漏检或虚警现象。因此，导航接收机在一个搜索单元上判决成功后不应立刻从捕获状态转入下一状态，而应继续对该搜索单元进一步确认。也就是，需要在捕获中加入确认机制。

而相关技术中，加入确认机制之后的卫星信号捕获检测方法都存在计数振荡、检测次数多且无法适应卫星信号质量的动态变化的问题。

发明内容

本申请旨在解决上述技术问题中至少之一。

本发明提供了一种应用于卫星信号捕获的检测方法及装置，至少能够减少检测次数。

本申请提供了如下技术方案。

一种应用于卫星信号捕获的检测方法，包括：

根据预先设定的门限值、以及当前搜索单元在此轮搜索的检测值进行检测判决；

判定此轮搜索在当前搜索单元捕获成功时，第一计数器进行累加计数，在所述第一计数器的值达到预设的第一最大值时，停止计数，并指示在当前搜索单元成功捕获到当前卫星信号；

判定此轮搜索在当前搜索单元捕获失败时，第二计数器进行累加计数，在所述第二计数器的值达到预设的第二最大值时，停止计数，并指示在当前搜索单元捕获当前卫星信号失败。

其中，所述方法还包括：判定此轮搜索在当前搜索单元捕获失败时，根据当前搜索单元在此轮搜索得到的检测值、当前搜索单元在上一轮搜索得到的检测值、以及所述门限值，检测当前搜索单元的信号质量变化情况，并根据当前搜索单元的信号质量变化情况调整所述第一最大值或第二最大值。

其中，所述检测当前搜索单元的信号质量变化情况，并根据当前搜索单元的信号质量变化情况调整所述第一最大值和/或第二最大值，包括：

验证是否满足下述关系之一：

V_nV_n-1；

V_nV_n-1且V_n/V_HQ；