[发明专利]一种焊接机器人工作站

说明书

本发明公开了一种机器焊接的技术领域的一种焊接机器人工作站，包括工作台，工作台上端固定设有机械臂，机械臂转动夹合上管材，上管材通过机械臂重合下管材一端上部，下管材另一端的一侧固定设有固定夹具，下管材另一端的另一侧夹合活动夹具，固定夹具与活动夹具安装在槽口内槽口外部包裹有固定台，固定台顶部固定设有延伸台，固定台与延伸台上转动连接焊接装置，通过本发明解决传统回转体与回转相贯线的焊接需要人工焊接的问题，降低残次品率与危险性，而且结构简单，成本低。

技术领域

本发明涉及一种机器焊接的技术领域，具体是一种焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂

近年来随着工业的发展与科技的进步，人们对于焊接质量的要求也越来越高，传统的人工焊接残次品率高而效率低，导致成本增加，尤其是在相贯线的焊接的残次品率更是更高，防水效果达不到要求，而且技术人工成本越来越高，而大型的机械焊接的成本太高。

因此，本领域技术人员提供了一种焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的人工焊接质量不够与大型的机械焊接的成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接机器人工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台上端固定设有机械臂，所述机械臂转动夹合上管材，所述上管材通过机械臂重合下管材一端上部，所述下管材另一端的一侧固定设有固定夹具，所述下管材另一端的另一侧夹合活动夹具，所述固定夹具与活动夹具安装在槽口内所述槽口外部包裹有固定台，所述固定台顶部固定设有延伸台，所述固定台与延伸台上转动连接焊接装置。

作为本发明进一步的方案：所述机械臂包括固定柱，所述固定柱下端固定连接工作台，所述固定柱上端转动设有转片，所述转片上端设有机械关节，所述机械关节一侧固定设有电动液压杆，所述电动液压杆前端固定设有电动夹具，所述电动夹具夹合上管材。

作为本发明再进一步的方案：所述活动夹具包括螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹孔螺纹连接槽口一侧，所述螺纹杆一端通过槽口一侧固定设有旋钮，所述螺纹杆另一端轴承连接垫片，所述垫片固定连接第一挤合块，所述第一挤合块间隙配合下管材一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述固定夹具包括固定杆，所述固定杆一端固定连接槽口另一侧，所述固定杆另一端固定连接第二挤合块，所述第二挤合块间隙配合下管材另一侧。

作为本发明再进一步的方案：所述固定台上部一面转动设有转轴一端，所述转轴另一端固定连接第一铰链一端，所述第一铰链另一端设有第一滑槽，所述第一滑槽滑动连接滑杆，所述滑杆一端固定设有第一节点，所述第一节点内部通过螺纹钉螺纹固定焊接杆中部一点。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接杆一端通过第二滑槽滑动连接第二铰链的一端，所述第二铰链另一端转动连接电机，所述电机固定连接延伸体的下端，所述焊接杆另一端固定连接第二节点，所述第二节点内部斜放固定有焊头。

作为本发明再进一步的方案：所述上管材的圆心与电机旋转的圆心一致，所述焊头的焊接点与电机旋转的圆心之间的距离；为上管材的半径，所述转轴上端的固定台去除一部分，所述去除的一部分等于滑杆向后滑动的长度。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：