[发明专利]蓝牙定位系统

权利要求书

1.一种蓝牙定位系统，其特征在于，其包括定位标签、AOA定位基站、RSSI定位基站及服务器；

所述AOA定位基站设置在定位现场第一定位需求区域；

所述RSSI定位基站设置在定位现场第二定位需求区域；

第一定位需求区域的定位精度高于第二定位需求区域；

所述定位标签周期性发送AOA定位广播包；

所述AOA定位基站，将其识别码、其位置不同的阵列天线接收到的当前AOA定位广播包之间的相位差关系、当前AOA定位广播包RSSI发送到服务器；

所述RSSI定位基站，将其识别码、其接收到的当前AOA定位广播包RSSI发送到服务器；

所述服务器，对应于各RSSI定位基站的相互区别的识别码分别标定有各RSSI定位基站位置信息，对应于各AOA定位基站的相互区别的识别码分别标定有各AOA定位基站位置信息；

k1.1；R_RSSI为RSSI定位基站识别码对应的当前AOA定位广播包RSSI最大值，A_RSSI 为AOA定位基站识别码对应的当前AOA定位广播包RSSI最大值；所述服务器，

当R_RSSIk*A_RSSI ，则根据各RSSI定位基站接收到的当前AOA定位广播包RSSI及各RSSI定位基站位置信息，计算得到定位标签RSSI当前位置，并以该定位标签RSSI当前位置作为定位标签系统当前位置；

当A_RSSI k* R_RSSI，则根据AOA定位基站的位置不同的阵列天线接收到的当前AOA定位广播包之间的相位差关系及AOA定位基站位置信息，计算得到定位标签AOA当前位置，并以该定位标签AOA当前位置作为定位标签系统当前位置；

当A_RSSI k* R_RSSI ，或者R_RSSIk*A_RSSI ，则根据定位标签历史运行的轨迹，确定定位标签运动趋势线；并且，以所述定位标签AOA当前位置、定位标签RSSI当前位置中的距离定位标签运动趋势线最近者，作为定位标签系统当前位置。

2.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

第一定位需求区域的定位精度小于1米；

第二定位需求区域的定位精度大于1米。

3.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

1.14k1.31。

4.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

k为1.15、1.2或1.3。

5.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述定位现场在室内。

6.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述服务器设置在定位现场本地或设置在云端。

7.根据权利要求1所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述定位标签中设置有运动传感器；

所述运动传感器，用于检测所述定位标签是否移动；

所述定位标签周期性发送AOA定位广播包中包含标签当前是否移动信息；

所述AOA定位基站，将其识别码、其位置不同的阵列天线接收到的当前AOA定位广播包之间的相位差关系、当前AOA定位广播包RSSI及标签当前是否移动信息发送到服务器；

所述RSSI定位基站，将其识别码、其接收到的当前AOA定位广播包RSSI及标签当前是否移动信息发送到服务器；

所述服务器，当A_RSSI k* R_RSSI ，或者R_RSSIk*A_RSSI ，并且标签当前是移动，则根据定位标签历史运行的轨迹，确定定位标签运动趋势线；并且，以所述定位标签AOA当前位置、定位标签RSSI当前位置中的距离定位标签运动趋势线最近者，作为定位标签系统当前位置；当标签当前是静止，则定位标签系统当前位置不变。

8.根据权利要求7所述的蓝牙定位系统，其特征在于，

所述运动传感器为加速度传感器。