[发明专利]一种探针双头倒角机

权利要求书

1.一种探针双头倒角机，其特征在于，包括振动盘上料机构、定位错位机构、夹持错位机构和伺服滑台倒角机构，所述振动盘上料机构与所述夹持错位机构连接，所述夹持错位机构与所述定位错位机构连接，所述伺服滑台倒角机构对所述夹持错位机构所夹持的工件进行内孔倒角；

所述取料机构用于实现单个产品的预定位和取料，所述夹持错位机构于实现单个工件的预定位和送收料；所述定位错位机构于实现单个产品的预定位与对产品内孔去毛刺；伺服滑台倒角机构是对定位好的产品进行内孔倒角，所述物料盒是对最终产品进行收集。

2.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，还包括机架，所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述机架包括架体、控制柜、防护罩和气源处理二联件，控制柜安装在架体的下部，防护罩安装在架体的上部，所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在防护罩的内部；

所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构均安装在架体上；

防护罩与控制柜接触，气源处理二联件安装在控制柜的侧面，气源处理二联件与所述振动盘上料机构、所述定位错位机构、所述夹持错位机构和所述伺服滑台倒角机构的气动系统连通。

4.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述振动盘上料机构和所述伺服滑台倒角机构均位于所述夹持错位机构的左侧，所述定位错位机构位于所述夹持错位机构的右侧；

所述振动盘上料机构位于所述伺服滑台倒角机构的侧面，所述振动盘上料机构和所述伺服滑台倒角机构之间具有空隙。

5.根据权利要求1所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述夹持错位机构包括无杆气缸、笔形气缸、送料双轴气缸、卸料错位滑台气缸、夹持定位机构和对射光纤，无杆气缸、笔形气缸和送料双轴气缸分别进行一个自由度的限制；

所述卸料错位滑台气缸与送料双轴气缸连接，所述夹持定位机构与所述卸料错位滑台气缸和所述送料双轴气缸连接；

所述对射光纤安装在所述夹持定位机构。

6.根据权利要求5所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述夹持定位机构包括夹紧气缸、推杆、弹簧、弹簧压块、导杆、压板、固定块、夹料载具和压块，其中：

固定块和夹料载具均安装在压块上，压块与所述卸料错位滑台气缸连接；

压板固定在固定块上，导杆与夹料载具连接。

7.根据权利要求6所述的探针双头倒角机，其特征在于，所述定位错位机构包括错位滑台气缸、支撑固定机构、去毛刺气缸、定位气缸、缓冲器机构、去毛刺机构和定位机构；

错位滑台气缸、去毛刺气缸、定位气缸、缓冲器机构、去毛刺机构和定位机构均安装于支撑固定机构，定位气缸与定位机构连接，缓冲器机构安装在定位机构的旁侧，去毛刺机构与去毛刺气缸连接，去毛刺机构还与错位滑台气缸连接。