[发明专利]模拟驱动方法、模拟负载方法及发动机齿轮试验系统

权利要求书

1.一种用于发动机齿轮试验的模拟驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据目标曲轴扭矩曲线、驱动电机正时信号、驱动电机转角信号和延迟转角，确定瞬态扭矩；

根据发动机曲轴系惯量和驱动电机系统惯量，确定惯量补偿；

根据所述瞬态扭矩和所述惯量补偿，确定驱动电机目标扭矩；

根据所述驱动电机目标扭矩，进行发动机齿轮试验的驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的用于发动机齿轮试验的模拟驱动方法，其特征在于，在根据目标曲轴扭矩曲线、驱动电机正时信号、驱动电机转角信号和延迟转角，确定瞬态扭矩之前，还包括：

根据发动机参数、齿轮参数、负载参数、目标试验工况、扭振阶次和发动机输出扭矩，确定目标曲轴扭矩曲线。

3.根据权利要求1或2所述的用于发动机齿轮试验的模拟驱动方法，其特征在于，所述延迟转角采用以下方式得到：

根据延迟时间和当前转速，确定延迟转角。

4.一种用于发动机齿轮试验的模拟负载方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据负载扭矩曲线、负载电机正时信号、负载电机转角信号和延迟转角，确定瞬态负载扭矩；

根据负载电机系统惯量和负载惯量，确定惯量补偿；

根据所述瞬态负载扭矩和所述惯量补偿，确定负载电机目标负载扭矩；

根据所述负载电机目标负载扭矩，进行发动机齿轮试验的负载电机控制。

5.根据权利要求4所述的用于发动机齿轮试验的模拟负载方法，其特征在于，在根据负载扭矩曲线、负载电机正时信号、负载电机转角信号和延迟转角，确定瞬态负载扭矩之前，还包括：

根据负载扭矩特性数据和目标负载负荷，或根据负载的性能特性、结构、边界、负载惯量参数和动力学模型，确定负载扭矩曲线。

6.根据权利要求5所述的用于发动机齿轮试验的模拟负载方法，其特征在于，所述延迟转角采用以下方式得到：

根据延迟时间和当前转速，确定延迟转角。

7.一种用于发动机齿轮试验的模拟驱动系统，其特征在于，包括：控制系统、驱动变频器和驱动电机系统，所述驱动电机系统包括驱动电机、第一扭矩转速传感器和第一编码器；所述控制系统分别与所述驱动变频器、所述第一编码器和所述第一扭矩转速传感器相连，所述控制系统用于执行权利要求1-3任一项所述的模拟驱动方法；所述驱动变频器还与所述驱动电机相连。

8.根据权利要求7所述的用于发动机齿轮试验的模拟驱动系统，其特征在于，所述控制系统包括操控计算机、驱动电机控制模块和采集模块，所述驱动电机控制模块分别与所述操控计算机和所述采集模块相连，所述驱动电机控制模块用于执行所述模拟驱动方法；

所述采集模块还分别与第一编码器和所述第一扭矩转速传感器相连，所述驱动电机控制模块还与所述驱动变频器相连。

9.一种用于发动机齿轮试验的模拟负载系统，其特征在于，包括：控制系统、负载变频器和负载电机系统，所述负载电机系统包括负载电机、第二扭矩转速传感器和第二编码器；所述控制系统分别与所述负载变频器、所述第二编码器和所述第二扭矩转速传感器相连，所述控制系统用于执行权利要求4-6任一项所述的模拟负载方法；所述负载变频器还与所述负载电机相连。

10.根据权利要求9所述的用于发动机齿轮试验的模拟负载系统，其特征在于，所述控制系统包括操控计算机、负载电机控制模块和采集模块，所述负载电机控制模块分别与所述操控计算机和所述采集模块相连，所述负载电机控制模块用于执行所述模拟负载方法；

所述采集模块还分别与第二编码器和所述第二扭矩转速传感器相连，所述负载电机控制模块还与所述负载变频器相连。

11.一种发动机齿轮试验系统，其特征在于，包括权利要求7或8所述的用于发动机齿轮试验的模拟驱动系统，和权利要求9或10所述的用于发动机齿轮试验的模拟负载系统。