[发明专利]一种建筑用管道对接装置

权利要求书

1.一种建筑用管道对接装置，包括升降装置（1）、旋转装置（2）、对接装置（3）和放置平台（4），其特征在于：

所述的升降装置（1）包括齿条（121）；

所述的旋转装置（2）包括旋转传动仓（201）、下侧从动轴（215）；

所述的对接装置（3）包括连接板（301）、对接传动仓（302）、从动直齿轮（310）；

所述的放置平台（4）包括从动齿条（401）、平移齿条（407）、异步电机固定板（408）；

所述的齿条121与升降传动仓（102）形成滑动配合，所述的齿条（121）与旋转传动仓（201）进行固定连接，所述的下侧从动轴（215）转动安装在旋转传动仓（201）的内侧下方轴孔中，所述的连接板（301）转动安装在下侧从动轴（215）上，所述的对接传动仓（302）固定安装在连接板（301）的下表面，所述的从动直齿轮（310）转动安装在从动蜗杆（309）的一端，所述的从动齿条（401）与对接传动仓（302）形成滑动配合，所述的从动齿条（401）与从动直齿轮（310）形成齿轮啮合，所述的平移齿条（407）滑动安装在连接板（301）上，所述的平移齿条（407）与管道放置板（406）形成滑动配合，所述的异步电机固定板（408）固定安装在连接板（301）上；

所述的升降装置（1）还包括固定梁（101）、升降传动仓（102）、电机固定板（103）、电机（104）、主动斜齿轮（105）、下从动轴（106）、下侧上从动斜齿轮（107）、下侧从动直齿轮（108）、中间从动轴（109）、中间从动直齿轮（110）、上从动轴（111）、上从动直齿轮（112）、蜗杆（113）、支撑板（114）、涡轮从动轴（115）、涡轮（116）、从动斜齿轮（117）、左从动轴（118）、左从动斜齿轮（119）和左从动直齿轮（120），所述的升降传动仓（102）固定安装在固定梁（101）的下表面，所述的电机固定板（103）固定安装在升降传动仓（102）上，所述的电机（104）固定安装在电机固定板（103）上，所述的主动斜齿轮（105）转动安装在电机（104）上，所述的下从动轴（106）转动安装在升降传动仓（102）的下侧轴孔中，所述的下侧上从动斜齿轮（107）转动安装在下从动轴（106）上，所述的下侧上从动斜齿轮（107）与主动斜齿轮（105）形成齿轮啮合，所述的下侧从动直齿轮（108）转动安装在下从动轴（106）上位于下侧上从动斜齿轮（107）的下方，所述的中间从动轴（109）转动安装在升降传动仓（102）的中间轴孔中，所述的中间从动直齿轮（110）转动安装在中间从动轴（109）上，所述的上从动轴（111）转动安装在升降传动仓（102）的上侧轴孔中，所述的上从动直齿轮（112）转动安装在上从动轴（111）上，所述的上从动直齿轮（112）与中间从动直齿轮（110）形成齿轮啮合，所述的蜗杆（113）转动安装在升降传动仓（102）上，所述的蜗杆（113）与上从动轴（111）进行固定连接，所述的支撑板（114）固定安装在升降传动仓（102）下侧上表面，所述的涡轮从动轴（115）转动安装在支撑板（114）上，所述的涡轮（116）转动安装在涡轮从动轴（115）上，所述的涡轮（116）与蜗杆（113）形成齿轮啮合，所述的从动斜齿轮（117）转动安装在涡轮从动轴（115）上，所述的左从动轴（118）转动安装在升降传动仓（102）的左侧轴孔中，所述的左从动斜齿轮（119）转动安装在左从动轴（118）上，所述的左从动斜齿轮（119）与从动斜齿轮（117）形成齿轮啮合，所述的左从动直齿轮（120）转动安装在左从动轴（118）上位于左从动斜齿轮（119）的后侧；

所述的旋转装置（2）还包括伺服电机固定板（202）、伺服电机（203）、右皮带轮（204）、左皮带轮从动轴（205）、左皮带轮（206）、皮带（207）、中间下从动直齿轮（208）、右从动轴（209）、右侧上从动直齿轮（210）、右侧下从动斜齿轮（211）、右侧下从动轴（212）、左侧从动斜齿轮（213）、右侧从动斜齿轮（214）和下侧从动斜齿轮（216），所述的伺服电机固定板（202）固定安装在旋转传动仓（201）的内侧，所述的伺服电机（203）固定安装在伺服电机固定板（202）上，所述的右皮带轮（204）转动安装在伺服电机（203）上，所述的左皮带轮从动轴（205）转动安装在旋转传动仓（201）的左侧轴孔中，所述的左皮带轮（206）转动安装在左皮带轮从动轴（205）上，所述的中间下从动直齿轮（208）转动安装在左皮带轮从动轴（205）上位于左皮带轮（206）的下方，所述的右从动轴（209）转动安装在旋转传动仓（201）的右侧轴孔中，所述的右侧上从动直齿轮（210）转动安装在右从动轴（209）上，所述的右侧上从动直齿轮（210）与中间下从动直齿轮（208）形成齿轮啮合，所述的右侧下从动斜齿轮（211）转动安装在右从动轴（209）上位于右侧上从动直齿轮（210）的下方，所述的右侧下从动轴（212）转动安装在旋转传动仓（201）的侧方轴孔中，所述的左侧从动斜齿轮（213）转动安装在右侧下从动轴（212）上，所述的左侧从动斜齿轮（213）与右侧下从动斜齿轮（211）形成齿轮啮合，所述的右侧从动斜齿轮（214）转动安装在右侧下从动轴（212）上位于左侧从动斜齿轮（213）的右侧，所述的下侧从动斜齿轮（216）转动安装在下侧从动轴（215）上，所述的下侧从动斜齿轮（216）与右侧从动斜齿轮（214）形成齿轮啮合；

所述的对接装置（3）还包括步进电机固定板（303）、步进电机（304）、左主动斜齿轮（305）、上侧从动轴（306）、中间上从动斜齿轮（307）、从动涡轮（308）和从动蜗杆（309），所述的步进电机固定板（303）固定安装在对接传动仓（302）的内侧上表面，所述的步进电机（304）固定安装在步进电机固定板（303）上，所述的左主动斜齿轮（305）转动安装在步进电机（304）上，所述的上侧从动轴（306）转动安装在对接传动仓（302）上，所述的中间上从动斜齿轮（307）转动安装在上侧从动轴（306）上，所述的中间上从动斜齿轮（307）与左主动斜齿轮（305）形成齿轮啮合，所述的从动涡轮（308）转动安装在上侧从动轴（306）上位于中间上从动斜齿轮（307）的下方，所述的从动蜗杆（309）转动安装在对接传动仓（302）上，所述的从动蜗杆（309）与从动涡轮（308）形成齿轮啮合；

所述的放置平台（4）还包括连接块（402）、吊装轴（403）、弹簧（404）、弹簧连接轴（405）、管道放置板（406）、异步电机（409）和下从动直齿轮（410），所述的连接块（402）固定安装在从动齿条（401）的端部，所述的吊装轴（403）与连接块（402）进行固定连接，所述的连接块（402）、吊装轴（403）、弹簧（404）、弹簧连接轴（405）有两组分别安装在从动齿条（401）的左右两侧，所述的管道放置板（406）两侧轴孔分别穿过两个弹簧连接轴（405），所述的异步电机（409）固定安装在异步电机固定板（408）上，所述的下从动直齿轮（410）转动安装在异步电机（409）上，所述的下从动直齿轮（410）与平移齿条（407）形成齿轮啮合。