[发明专利]用于管件嵌入密封圈高效组装机构

权利要求书

1.用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：包括用于承载密封圈的转盘上料装置、设于转盘上料装置侧边的组装过渡装置、可水平移动和升降移动设置的搬运模组、以及连接搬运模组上的移载冲压装置；所述组装过渡装置包括固定设置的多个锥形销柱、沿锥形销柱外壁可升降滑动的第一夹爪，所述移载冲压装置包括连板、设于连板一侧的多个移载柱、设于连板另一侧中空的固定柱、设于固定柱内部升降移动的导柱，所述固定柱的内壁设有环形的凸缘，所述移载柱与密封圈穿接配合或与锥形销柱相对应插接配合，所述导柱与锥形销柱相对应插接配合或与管件相对应插接配合。

2.根据权利要求1所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述转盘上料装置包括伺服转盘、设于伺服转盘上的若干载具、设于载具两侧对称的用于容置密封圈的定位槽。

3.根据权利要求2所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述伺服转盘的外侧设有支架体，支架体连接有可旋转的翻盖，翻盖与伺服转盘内单一载具相对应盖合设置，翻盖上开设有与定位槽相对应匹配的通孔。

4.根据权利要求3所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述伺服转盘的外侧还设有位于支架体下方的预顶气缸，预顶气缸的顶端设有吸气管，吸气管延伸抵接至伺服转盘的底部且与定位槽相对应贯通。

5.根据权利要求1所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述锥形销柱固定安装于连接座上，连接座的底部设有立架，立架的侧边设有驱动第一夹爪升降的第一升降气缸，第一夹爪连接有驱动其开合的第一夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述连板与搬运模组连接，移载柱的底部设有尖嘴部，尖嘴部与通孔和定位槽贯穿配合。

7.根据权利要求1所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述固定柱的顶部设有第二升降气缸，导柱受第二升降气缸驱动升降移动。

8.根据权利要求1所述的用于管件嵌入密封圈高效组装机构，其特征在于：所述移载冲压装置还包括设于固定柱下方的可开合的第二夹爪，所述连板上安装有驱动第二夹爪开合的第二夹爪气缸，第二夹爪与管件相对应夹持定位。