[发明专利]一种激光间隙发射方法及装置

说明书

本发明公开一种激光间隙发射方法及装置，属于医疗领域中激光发射控制技术领域。在内窥镜感光元件非曝光时间内，控制激光光源发射激光，包括：1)控制感光元件曝光时长，在曝光状态发生变化时向光源控制器发送信息；查询激光单元操作开关状态：若断开，则关闭激光光源；若闭合，则对信息中触发同步信号进行判断，若该信号代表曝光结束状态，则计算激光功率并发射激光；若该信号代表曝光开始状态，则停止发射激光；2)控制感光元件曝光时长，在曝光结束时向光源控制器发送信息；查询激光单元操作开关状态：若断开则停止发射激光；若闭合则计算激光功率和延迟时间，发射激光，并开始计时，当计时达到延迟时间则停止发射激光。可低成本解决激光发射时图像过曝问题。

技术领域

本发明涉及医疗领域中激光发射控制方法，具体涉及一种激光间隙发射方法及装置。

背景技术

光动力疗法(Photodynamic Therapy,PDT)是二十世纪七十年代末问世的一种针对肿瘤等病变组织的选择性治疗技术。该疗法是手术、放疗、化疗和免疫治疗外的又一种正在研究发展中的肿瘤新疗法，已成为世界肿瘤防治科学中最活跃的研究领域之一。光动力疗法的机理是光动力治疗药物，例如光敏剂，进入患者体内后，可特异性分布于生长异常之组织，例如肿瘤，增生血管等。在一定波长光辐照下，光敏剂可发生光动力反应而产生单线态氧等活性物质，导致周边的生物大分子被氧化失活，造成细胞器损伤并引起细胞的凋亡或死亡，进而破坏目标组织，最终达到治疗的目的。

光动力疗法的治疗过程一般是先使用电子内窥镜伸入腔道后寻找到肿瘤，然后将光纤从内窥镜的器械通道送入，并发射激光照射患处。医生可通过内窥镜摄像头实时观察激光照射情况，并进行激光照射方向、激光功率等参数的调整。但由于光动力治疗所用的激光处于可见光范围，正好位于内窥镜摄像头感光元件的响应波段内，且激光功率较大(数瓦)，所以每当激光发射时，内窥镜感光元件就会因为光强过高而迅速饱和(过曝)，显示器一片白茫茫。医生无法判断激光发射方向和光纤所在位置，为手术效果带来了巨大的不确定性。现有技术中，有人提出采用滤光片解决光动力治疗中激光发射时图像过曝的问题，即使用滤光片对激光波段进行滤除，但让其他波段通过的方案，但其缺点是图像画面会严重偏色，且对不同波长的治疗激光需要使用不同规格的滤光片。目前业界并没有其他更成熟的办法来解决该问题，主要还是依靠医生的经验进行调整。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种激光间隙发射方法及装置，旨在解决激光发射时图像过曝的问题。

为解决上述技术问题，本发明的激光间隙发射方法是在内窥镜感光元件非曝光时长内，控制激光光源发射激光。

进一步地，根据上述激光间隙发射方法，对于每一帧图像，当内窥镜感光元件曝光结束后，控制激光光源开始发射激光，在下一帧图像曝光开始前，控制激光光源停止发射激光。

进一步地，根据上述激光间隙发射方法，包括如下步骤：

控制内窥镜感光元件的曝光时长，并在内窥镜的感光元件曝光状态发生变化时向激光单元的光源控制器发送信息；

光源控制器接收到信息后，查询激光单元的操作开关状态：若操作开关处于断开状态，则关闭激光光源，停止发射激光；若操作开关处于闭合状态，则根据预先约定的通信协议对信息中的触发同步信号进行判断，若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光结束状态，则根据接收到的曝光时长，计算出激光功率，开启激光光源并按照计算出的激光功率发射激光；若判断出触发同步信号代表的是感光元件曝光开始状态，则关闭激光光源，停止发射激光；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号。

进一步地，根据上述激光间隙发射方法，包括如下步骤：

控制内窥镜的感光元件的曝光时长，并在内窥镜的感光元件曝光结束时向光源控制器发送信息；所述信息包括图像曝光时长和触发同步信号。