[发明专利]自动巡检方法、存储介质及巡检机器人

权利要求书

1.一种自动巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于巡检启动信号，确定巡检过程中的移动速度和移动路径；

获取巡检视频信息或巡检图像信息，并将所述巡检视频信息或所述巡检图像信息与巡检位置关联；

若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息。

2.根据权利要求1所述的自动巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取巡检音频信息，并将所述巡检音频信息与巡检位置关联；

若根据所述巡检音频信息确定被监控设备存在故障，则将当前巡检位置作为故障点并上报故障点对应的巡检音频信息。

3.根据权利要求2所述的自动巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若在设定时长内未接收到成功接收上报信息的反馈信号，则存储故障点对应的巡检视频信息或巡检图像信息、故障点对应的巡检音频信息。

4.根据权利要求1所述的自动巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若根据所述巡检视频信息或所述巡检图像信息确定被监控设备不存在故障，同时被监控设备的运行状态并非是正常运行状态，则判定被监控设备存在疑似故障，将当前巡检位置作为疑似故障点；

调整巡检过程中的移动速度和移动路径，以所述疑似故障点为中心，降低移动速度后在所述疑似故障点周围设定距离内往复移动；

往复移动过程中提高采集巡检视频信息或巡检图像信息的频率。

5.根据权利要求4所述的自动巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤，往复移动过程中提高采集巡检视频信息或巡检图像信息的频率的步骤中包括：

调整移动速度，在采集视频信息或巡检图像信息的采样时刻停止移动，同时调整巡检视频信息或巡检图像信息的拍摄角度以及焦距。

6.根据权利要求1所述的自动巡检方法，其特征在于，还包括如下步骤：

若根据所述巡检音频信息确定被监控设备不存在故障，同时被监控设备的运行状态并非是正常运行状态，则判定被监控设备存在疑似故障，将当前巡检位置作为疑似故障点；

调整巡检过程中的移动速度和移动路径，以所述疑似故障点为中心，降低移动速度后在所述疑似故障点周围设定距离内往复移动；

提高往复移动过程中采集巡检音频信息的频率。

7.根据权利要求6所述的自动巡检方法，其特征在于，提高往复移动过程中采集巡检音频信息的频率的步骤中包括：

调整移动速度，在采集巡检音频信息的采样时刻停止移动，同时调整巡检音频信息的采集角度。

8.根据权利要求2-7任一项所述的自动巡检方法，其特征在于，包括，根据所述巡检音频信息确定被监控设备是否存在故障的步骤包括：

解析巡检音频信息中的频域波形和声强数据，根据所述频域波形与标准频域波形的比对结果，以及，所述声强数据与标准声强数据的比对结果，确定被监控设备是否存在故障。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-8任一项所述的自动巡检方法。

10.一种巡检机器人，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-8任一项所述的自动巡检方法。