[发明专利]凸轮装置、工件供给装置和分离装置

说明书

本发明公开了一种凸轮装置、工件供给装置和分离装置。该凸轮装置包括驱动凸轮、从动件、保持凸轮和限制辊。驱动凸轮往复旋转。从动件通过驱动凸轮间歇地直线往复运动。保持凸轮与驱动凸轮一体地被旋转驱动。限制辊设置在从动件上，并通过与保持凸轮接触来限制从动件的运动。当驱动凸轮处于与从动件的接合状态时，保持凸轮与限制辊分离，并且保持凸轮处于保持释放状态。

技术领域

本公开涉及一种用于将驱动单元的旋转运动转换成从动侧上的直线运动的凸轮装置、一种包括该凸轮装置的工件供给装置以及一种包括该凸轮装置的分离装置。

背景技术

JP2002-130421A公开了一种现有技术的凸轮装置。现有技术的凸轮装置包括驱动凸轮、第一从动凸轮和第二从动凸轮。驱动凸轮在预定角度范围内沿正向和反向往复旋转。第一从动凸轮和第二从动凸轮通过驱动凸轮的往复旋转而间歇地直线往复运动。

如图12所示，在现有技术的凸轮装置601中，从动凸轮606a和607a布置为在驱动凸轮605的旋转中心的两侧上的相对位置处可彼此平行地直线运动。从动凸轮606a和607a可以分别与驱动凸轮605凸轮接合。

在凸轮装置601中，利用弹簧621的弹力将臂(图12的时刻中的臂606)保持在顶端的待命侧。臂606和607包括竖直孔621a，并且弹簧621插入竖直孔中。孔621a的上端由上弹簧接收器628封闭，并且臂606和607通过接收弹簧621的向上弹力而被支撑。弹簧621的下端由下弹簧接收器623支撑，该下弹簧接收器可以在臂606和607的孔621a中上下移动，并且下弹簧接收器623由调节螺栓622从下方支撑。调节螺栓622穿过臂的下表面上的开口向下延伸，并由设置在基座612的下端的支架625支撑。调节螺栓622是螺纹调节型的，并且弹簧621的弹力通过下弹簧接收器623的上下移动而调节。上止动件624在臂606和607上方附接到基座612。如图13所示，由弹簧621向上提升的待命侧臂606保持在顶端位置。在这种结构中，每当臂606和607下降时，弹簧621被压缩。

在现有技术的凸轮装置中，弹簧可能具有两到三年的短寿命，因为弹簧可能由于重复的压缩负载而断裂。此外，根据现有技术的凸轮装置，需要调节弹簧的弹力。此外，由于在待命侧上的臂的支撑刚度较低，因此对附件(比如卡盘)的重量和待传送工件的重量有限制。而且，由于弹簧在臂下降时被压缩，所以能量损失会很大。另外，该装置可能必须克服弹簧的弹力进行组装。

发明内容

本公开涉及一种能够通过简单的结构将旋转运动转换成直线运动的凸轮机构。

根据本公开，凸轮装置包括驱动凸轮、从动件、保持凸轮和限制辊。驱动凸轮往复旋转。从动件通过驱动凸轮而间歇地直线往复运动。保持凸轮与驱动凸轮一体地被旋转驱动。限制辊设置在从动件上，并通过与保持凸轮接触来限制从动件的运动。当驱动凸轮处于与从动件的接合状态时，保持凸轮与限制辊分离，并且保持凸轮处于保持释放状态。

附图说明

图1A是根据一实施例的凸轮装置的前视图。

图1B是根据该实施例的凸轮装置的侧视图。

图2A是处于待命位置的凸轮装置的前视图。

图2B是处于第二臂下降的状态的凸轮装置的前视图。

图3A是处于第一臂位于底端的状态的凸轮装置的前视图。

图3B是处于驱动凸轮切换到第一臂的状态的凸轮装置的前视图。

图3C是处于第一臂和第二臂位于它们的顶端并且驱动凸轮位于中立位置的状态的凸轮装置的前视图。

图3D是处于驱动凸轮切换到第二臂的状态的凸轮装置的前视图。

图3E是处于第二臂位于底端的状态的凸轮装置的前视图。

图4A是包括驱动凸轮和保持凸轮的凸轮盘的平面图。