[发明专利]管式物料上料飞达

说明书

本发明公开了一种管式物料上料飞达，包括有机架、管料送料机构及推料机构；机架设置进料通道，管料送料机构包括有两管料存放框架、挂钩和止顶块，管料存放框架间距设置于进料通道的后方，挂钩装设于管料存放框架，并连接有第一气缸，第一驱动气缸驱动挂钩进入容纳区域以勾住待送料管盘；推料机构包括有第一电机、至少一齿盘及推料弹簧，第一电机驱动齿盘转动，并传动推料弹簧进入送料管盘内，将管盘内的物料推至进料通道。作用推料弹簧进入送料管盘内推动物料进入进料通道即可供插件机抓取，较于传统的振动式上料飞达而言，提高送料的可靠性；借助挂钩和第一气缸之间形成的杠杆原理，从而可以使得第一气缸可以采用小功率的气缸工作。

技术领域

本发明涉及输送设备领域技术，尤其是指一种管式物料上料飞达。

背景技术

随着自动化设备的发展，在很多大型生产车间中，已经采用全自动化设备进行生产，将上料、加工、下料及输送等工序集成流水线的全自动模式，极大地提高了工作效率，减轻了工人操作的劳动力。

目前，在电子元件与电路板装配中，通常会运用到飞达来进行电子元件的输送；对于采用管盘方式储存的物料，一般都是采用振动的方式将物料从盘管中振出以供插件机抓取；而采用振动方式的上料飞达，时常会出现物料卡滞，导致上料不可靠；且，这种上料飞达结构复杂，运行动作多，运行功耗大。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种管式物料上料飞达，其结构设置合理，有效地解决现有之上料飞达存在上料不可靠及结构复杂的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种管式物料上料飞达，包括有机架、管料送料机构及推料机构；

所述机架的前端设置有进料通道，所述进料通道位于机架的中心位置；

所述管料送料机构包括有两管料存放框架、挂钩和止顶块，所述管料存放框架间距设置于进料通道的后方，两管料存放框架围构有一用于容纳管盘的容纳区域；所述挂钩装设于管料存放框架，并连接有第一气缸，所述第一驱动气缸驱动挂钩进入容纳区域以勾住待送料管盘；所述止顶块连接有第二气缸，所述第二气缸装设于挂钩的下方，所述第二气缸驱动止顶块进入容纳区域以承托送料管盘；

所述推料机构包括有第一电机、至少一齿盘及推料弹簧，所述第一电机连接齿盘，所述推料弹簧套设于齿盘；所述第一电机驱动齿盘转动，并传动推料弹簧进入送料管盘内，将管盘内的物料推至进料通道。

作为一种优选方案：所述挂钩位于进料通道的上方，当挂钩勾住待送料管盘时，待送料管盘底面与送料通道的顶面平齐；

所述止顶块位于进料通道的下方，当止顶块承托送料管盘时，送料管盘底面与送料通道的底面平齐。

作为一种优选方案：所述机架设置有第一窗口，所述第一窗口设置于进料通道的后方；

所述管料存放框架位于第一窗口的上方，当第二气缸复位退出容纳区域时，所述送料管盘经第一窗口掉落。

作为一种优选方案：所述挂钩包括有主体部和挂勾部；

所述主体部的一端设置有第一转轴，另一端设置有第二转轴；

所述管料存放框架设置有第一基座，所述第一转轴可转动装设于第一底座，所述第二转轴连接于第一气缸的输出端；

所述挂勾部设置于主体部的一侧，且靠近第一转轴的一端。

作为一种优选方案：每一管料存放框架包括有基板及间距安装于基板的两调节板，所述基板间距装设于进料通道的后方，所述调节板设置于两基板的相对侧。

作为一种优选方案：所述第一电机的输出端安装有第一齿轮，所述齿盘包括有相互啮合的第一齿盘和第二齿盘，所述第一齿轮连接第一齿盘，所述第二齿盘设置有第一凹槽，所述推料弹簧套设于第一凹槽中。

作为一种优选方案：所述推料机构还设有第一限位管和第二限位管，所述第一限位管安装于齿盘的一侧，并竖向延伸设置；