[发明专利]一种人脸图像采集方法、系统以及设备

权利要求书

1.一种人脸图像采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像头拍摄的每张行人图像中每个行人所在地面网格的图像像素位置以及每个行人人脸高度的图像像素位置；其中，每张行人图像为通过摄像头拍摄每个行人在通过两侧封闭的过道时的图像，每张行人图像中将摄像头拍摄区域内的过道地面划分为N个大小相同的地面网格，每个地面网格的中心均包含有一个尺寸小于地面网格的十字架；

基于每个地面网格到摄像头的水平距离查询表以及每个地面网格的垂直高度查询表，确定每张行人图像中每个行人到摄像头的水平距离以及每个行人的人脸高度；其中，每个地面网格到摄像头的水平距离查询表以及每个地面网格的垂直高度查询表基于每个地面网格的十字架以及三维标定法建立得到；

根据每张行人图像中每个行人到摄像头的水平距离以及每个行人的人脸高度，计算每张行人图像中每个行人的人脸角度数据；

从每张行人图像中提取出每个行人的人脸图像，将每个行人的人脸图像以及每张行人图像所对应的人脸角度数据进行保存。

2.根据权利要求1所述的一种人脸图像采集方法，其特征在于，至少使用两个垂直高度不同的摄像头拍摄行人在通过过道不同区域时的图像。

3.根据权利要求1所述的一种人脸图像采集方法，其特征在于，每个地面网格到摄像头的水平距离查询表基于每个地面网格的十字架以及三维标定法建立得到的具体过程为：

通过摄像头拍摄过道地面上包含有地面网格的查询图像；

提取查询图像中每个地面网格内十字架的边界，根据提取到的边界计算每个地面网格内十字架的横支架图像像素长度以及纵支架图像像素长度；

根据每个地面网格内十字架的横支架实际长度和每个地面网格内十字架的横支架图像像素长度分别计算每个地面网格的第一比例值；

根据每个地面网格内十字架的纵支架实际长度和每个地面网格内十字架的纵支架图像像素长度分别计算每个地面网格的第二比例值；

基于每个地面网格的第一比例值和第二比例值，计算每个地面网格距离摄像头的实际横向长度和每个地面网格距离摄像头的实际纵坐标；

根据所述每个地面网格的实际横向长度和每个地面网格的实际纵向长度计算每个地面网格到摄像头在水平方向上实际距离；

获取查询图像中每个地面网格的图像像素范围，根据每个地面网格到摄像头在水平方向上实际距离以及每个地面网格的图像像素范围建立每个地面网格到摄像头的水平距离查询表。

4.根据权利要求3所述的一种人脸图像采集方法，其特征在于，基于每个地面网格的第一比例值和第二比例值，计算每个地面网格距离摄像头的实际横向长度和每个地面网格距离摄像头的实际纵坐标的具体过程为：

根据摄像头到每个地面网格图像像素横向距离之间的每个地面网格的图像像素横向长度以及摄像头到每个地面网格图像像素横向距离之间的每个地面网格的第一比例值计算每个地面网格距离摄像头的实际横向长度；

根据摄像头到每个地面网格图像像素纵向距离之间的每个地面网格的图像像素纵向长度以及摄像头到每个地面网格图像像素纵向距离之间的每个地面网格的第二比例值计算每个地面网格距离摄像头的实际纵向长度。

5.根据权利要求4所述的一种人脸图像采集方法，其特征在于，每个地面网格的垂直高度查询表基于每个地面网格的十字架以及三维标定法建立得到的具体过程为：

获取每个地面网格内的十字架在垂直方向特定高度范围内所对应的查询图像的图像像素距离，建立每个地面网格的垂直高度与图像像素距离对应关系，得到每个地面网格的垂直高度查询表。