[发明专利]黄斑中心凹的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种黄斑中心凹的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将待处理图像输入至检测模型中的分割网络，所述待处理图像包括黄斑中心凹，所述分割网络包括若干个层次，各个所述层次包括若干个第一卷积模块；

通过各所述第一卷积模块对所述待处理图像进行特征提取，得到初始概率图和各所述层次上的最后一个第一卷积模块输出的中间特征图；

通过所述检测模型中的多层次特征融合空间编码网络对各所述中间特征图进行特征融合和空间编码，得到所述黄斑中心凹的最终位置特征图；

将所述最终位置特征图和所述初始概率图进行逐像素点相乘，得到最终预测图；

根据所述最终预测图确定所述黄斑中心凹在所述待处理图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过各所述第一卷积模块对所述待处理图像进行特征提取，得到初始概率图，包括：

通过各所述层次上的最后一个第一卷积模块输出对应的中间特征图；

通过各所述层次所输出的中间特征图进行像素点相加，得到相加后的特征图；

对所述相加后的特征图进行卷积操作，得到所述初始概率图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过各所述中间特征图进行像素点相加，得到相加后的特征图，包括：

针对最后一个层次，对最后一个层次所输出的中间特征图进行上采样操作，得到最后一个层次上采样后的特征图；

将所述最后一个层次上采样后的特征图与所述最后一个层次的上一层次所输出的中间特征图进行像素点相加操作，得到所述最后一个层次的上一层次上的目标特征图；

除第一个层次和最后一个层次之外，分别将其他各所述层次作为当前层次，对当前层次上的目标特征图进行上采样操作，得到当前层次上采样后的特征图；

将所述当前层次上采样后的特征图与所述当前层次的上一层次所输出的中间特征图进行像素点相加操作，得到当前层次的上一层次上的目标特征图；

重复以上得到当前层次的上一层次上的目标特征图的步骤直至所述第一个层次，将所述第二个层次上采样后的特征图与所述第一个层次所输出的中间特征图进行像素点相加操作，得到所述相加后的特征图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述多层次特征融合空间编码网络包括若干个池化层和若干个第二卷积模块；所述通过所述检测模型中的多层次特征融合空间编码网络对各所述中间特征图进行特征融合和空间编码，得到所述黄斑中心凹的最终位置特征图，包括：

通过各所述池化层对对应的中间特征图进行下采样操作，得到若干个分辨率相同的特征图；

将若干个分辨率相同的特征图进行像素点相加，得到初始位置特征图；

通过各所述第二卷积模块对所述初始位置特征图进行卷积操作，得到中间位置特征图；

对所述中间位置特征图进行上采样操作，得到所述黄斑中心凹的最终位置特征图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过各所述池化层对对应的中间特征图进行下采样操作，得到若干个分辨率相同的特征图，包括：

除最后一个层次所输出的中间特征图之外，将其他各所述层次所输出的中间特征图分别输入至对应的池化层中；

通过各所述池化层对所输入的中间特征图分别进行下采样操作，得到若干个与所述最后一个层次所输出的中间特征图分辨率相同的特征图；

所述将若干个分辨率相同的特征图进行像素点相加操作，得到初始位置特征图，包括：

将所述若干个分辨率相同的特征图与所述最后一个层次所输出的中间特征图进行像素点相加操作，得到初始位置特征图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多层次特征融合空间编码网络还包括第三卷积模块和与所述第三卷积模块连接的激活模块；所述对所述中间位置特征图进行上采样操作，得到所述黄斑中心凹的最终位置特征图，包括：

对所述中间位置特征图进行卷积操作和激活处理，得到所述激活模块输出的特征图；

对所述激活模块输出的特征图进行上采样操作，得到所述黄斑中心凹的最终位置特征图。