[发明专利]一种基于5G的室内定位装置及方法

权利要求书

1.一种基于5G的室内定位装置，包括安装顶板（2）和安装底板（11），其特征在于：

所述安装底板（11）上安装固定有支撑座（13），支撑座（13）上转动安装有伸缩缸（17），安装底板（11）上还安装有用于驱动伸缩缸（17）旋转的旋转机构；

所述伸缩缸（17）的上端安装固定有安装顶板（2），安装顶板（2）上安装有第一电机（1），第一电机（1）的下侧输出轴上安装固定有连接座（3），连接座（3）的下侧可拆卸安装有连接台（4），连接台（4）的下侧安装有吊杆（5），吊杆（5）的下端安装有红外线筒本体（6），红外线筒本体（6）的内壁安装有定位灯（7）；

所述伸缩缸（17）的缸体上还安装有用于对红外线筒本体（6）进行通风散热的通风装置；

所述安装底板（11）上还安装有控制箱（10），控制箱（10）内安装有蓄电池、主控模块和5G通讯模块，所述主控模块分别与蓄电池、5G通讯模块、第一电机（1）、定位灯（7）、旋转机构、伸缩缸（17）和通风装置电性连接，所述5G通讯模块还与监控终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述安装底板（11）的底部安装有多个带刹车万向轮（12）。

3.根据权利要求2所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述旋转机构包括有第二电机（14）、主动齿轮（15）和从动齿轮（16）；

所述从动齿轮（16）固定于伸缩缸（17）的缸体上，从动齿轮（16）和主动齿轮（15）啮合连接，主动齿轮（15）安装固定于第二电机（14）的输出轴上，第二电机（14）固定于安装底板（11）上。

4.根据权利要求3所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述通风装置包括有通风罩（8）、挠性管（9）和散热风机（18）；

所述散热风机（18）固定于伸缩缸（17）的缸体上，散热风机（18）的出口安装有挠性管（9），挠性管（9）的另一端安装有通风罩（8）。

5.根据权利要求1所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述连接座（3）的下侧开设有连接槽（33），连接台（4）的上部能够配合插装于连接槽（33）内；

所述连接台（4）的内侧中部开设有主活塞板活动腔（31），主活塞板活动腔（31）内配合滑动设有主活塞板（28），主活塞板（28）的上侧安装固定有主弹簧（30），主弹簧（30）的另一端固定于主活塞板活动腔（31）的顶部，所述主活塞板（28）的下侧中间安装固定有伸缩柱（25），伸缩柱（25）的下端与吊杆（5）连接固定；

所述连接台（4）的外侧周向分布开设有多个副活塞板活动腔（23），副活塞板活动腔（23）内配合滑动设有副活塞板（22），副活塞板（22）的内侧安装固定有副弹簧（24），副弹簧（24）的另一端固定于副活塞板活动腔（23）的内端；所述副活塞板活动腔（23）还通过连通腔（32）与主活塞板活动腔（31）的上部连通；

所述副活塞板（22）的外侧安装固定有插柱（20），插柱（20）远离副活塞板（22）的一端为半球形结构，副活塞板活动腔（23）外侧的连接台（4）上还开设有与插柱（20）配合滑动连接的插柱活动腔（21）；

所述连接槽（33）的槽壁上开设有能够与插柱（20）配合插接的插孔（19）。

6.根据权利要求5所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述主活塞板活动腔（31）内还设有对主活塞板（28）向上移动限位的限位块（29），且限位块（29）设于连通腔（32）和主活塞板活动腔（31）连通处的下侧。

7.根据权利要求5所述的基于5G的室内定位装置及方法，其特征在于，所述吊杆（5）的顶部设有第一磁铁（26），连接座（3）的下侧设有能够与第一磁铁（26）对应磁吸配合连接的第二磁铁（27）。

8.一种基于5G的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将装置放置到室内指定的位置，并将带刹车万向轮（12）锁定；

2）后将连接座（3）和连接台（4）配合插接，通过控制旋转机构、伸缩缸（17）和第一电机（1）工作，调节红外线筒本体（6）的朝向和高度，进行定点定位；

3）在定位时，通过控制通风装置工作对红外线筒本体（6）进行通风散热；

4）根据实际作业需要，通过控制箱（10）内设置的主控模块和5G通讯模块配合，利用监控终端对装置进行远程控制。