[发明专利]一种电网维修机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种电网维修机器人，其特征在于：包括移动组件(1)、储存组件(2)、维修组件(3)和抓取组件(4)，所述储存组件(2)设于移动组件(1)下侧，所述移动组件(1)与储存组件(2)固定连接，所述维修组件(3)设于移动组件(1)左侧，所述移动组件(1)与维修组件(3)固定连接，所述抓取组件(4)设于维修组件(3)右侧，所述维修组件(3)与抓取组件(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述移动组件(1)包括移动电机(101)、移动第一齿轮(102)、移动第二齿轮(103)、移动丝杆(104)、移动限位套筒(105)、第一移动块(106)、传动杆(107)、移动第三齿轮(108)、移动第四齿轮(109)、第二移动块(110)、移动气缸(111)、移动连接块(112)、移动套杆(113)和移动固定块(114)，所述移动电机(101)与移动第一齿轮(102)固定连接，所述移动第一齿轮(102)与移动第二齿轮(103)啮合，所述移动第一齿轮(102)与移动丝杆(104)固定连接，所述移动限位套筒(105)套设于移动丝杆(104)上，所述移动限位套筒(105)与第一移动块(106)固定连接，所述移动第二齿轮(103)与传动杆(107)固定连接，所述传动杆(107)与移动第三齿轮(108)连接，所述移动第三齿轮(108)与移动第四齿轮(109)啮合，所述第二移动块(110)套设于移动丝杆(104)左侧，所述移动气缸(111)与第二移动块(110)连接，所述移动气缸(111)与移动连接块(112)固定连接，所述移动连接块(112)与移动套杆(113)固定连接，所述移动固定块(114)设有两个，两个所述移动固定块(114)设于移动电机(101)两端。

3.根据权利要求2所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述储存组件(2)包括储件舱(201)、第一储件凹槽(202)、第二储件凹槽(203)、储件出口(204)、斜板(205)、储件舱侧板(206)、储件杆(207)和储件抓手(208)，所述第一储件凹槽(202)和储件出口(204)设于储件舱(201)上表面，所述第二储件凹槽(203)设于储件舱(201)下板内测，所述斜板(205)设有两个，两个所述斜板(205)设于储件舱(201)下板内测，所述储件杆(207)和储件抓手(208)设有多个，所述储件杆(207)一端与储件舱侧板(206)固定连接，所述储件杆(207)与储件抓手(208)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述储存组件(2)还包括电线连接器(209)、电线连接端口(210)、端口固定器(211)和固定螺丝(212)，所述电线连接端口(210)、端口固定器(211)和固定螺丝(212)均设有多个，所述电线连接端口(210)设于电线连接器(209)两端，所述端口固定器(211)套设于电线连接端口(210)外壁，所述固定螺丝(212)设于端口固定器(211)上，所述储件舱(201)还设有升降板底座(213)、升降气缸(214)和升降板(215)，所述升降板底座(213)固定于第二储件凹槽(203)中间，所述升降板底座(213)与升降气缸(214)下侧固定连接，所述升降气缸(214)上侧与升降板(215)下侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述维修组件(3)包括维修组件连接座(301)、维修固定板(302)、维修电机(303)、动力输出(304)、维修传动带(305)、维修传动丝杆(306)、丝杆连接杆(307)、切线结构(308)和扳手结构(309)，所述维修组件连接座(301)与维修固定板(302)固定连接，所述维修固定板(302)与维修电机(303)固定连接，所述维修电机(303)与动力输出(304)通过电线连接，所述维修传动带(305)与维修电机(303)连接，所述维修传动带(305)与维修传动丝杆(306)通过齿轮连接，所述维修传动丝杆(306)与丝杆连接杆(307)连接，所述丝杆连接杆(307)与切线结构(308)连接，所述扳手结构(309)设于维修固定板(302)上。