[发明专利]一种圆柱形钕铁硼磁钢的自动标记装置

权利要求书

1.一种圆柱形钕铁硼磁钢的自动标记装置，其特征在于包括控制模块、支撑台、振动送料盘、能容纳一个圆柱形钕铁硼磁钢通过的送料软管、第一光纤传感器、导向通道、旋转盘、支撑盘、工作台、驱动器、喷码机、下料管道、吹气管和用于包装圆柱形钕铁硼磁钢的收料软管，所述的控制模块分别与所述的振动送料盘、所述的第一光纤传感器、所述的驱动器和所述的喷码机连接，能够控制所述的振动送料盘、所述的驱动器和所述的喷码机协同工作，所述的工作台处依次设置有接料工位、标记工位、吹干工位和下料工位，所述的驱动器安装在所述的工作台上，所述的旋转盘安装在所述的驱动器上，所述的支撑盘位于所述的旋转盘的下方，且固定在所述的驱动器上，所述的喷码机设置在所述的标记工位处，所述的吹气管设置在所述的吹干工位处，所述的吹气管安装在所述的工作台上，所述的下料管道设置在所述的下料工位处，所述的旋转盘上设置有一圈均匀间隔分布的定位孔，所述的驱动器用于驱动所述的旋转盘在水平面内旋转，当所述的旋转盘在所述的驱动器驱动下旋转时，所述的旋转盘上的每个定位孔会依次经过接料工位、标记工位、吹干工位和下料工位，所述的振动送料盘安装在所述的支撑台上，所述的送料软管的一端设置在所述的振动送料盘的出料口，所述的送料软管的另一端与所述的导向通道的上端连接，所述的导向通道的下端位于所述的接料工位上方，所述的第一光纤传感器用于感应所述的送料软管内是否有圆柱形钕铁硼磁钢停留，当所述的送料软管内有圆柱形钕铁硼磁钢停留时，所述的第一光纤传感器反馈信号给所述的控制模块，所述的控制模块控制所述的振动送料盘暂停送料，所述的支撑盘上设置有下料孔，所述的下料孔位于所述的下料工位处，所述的下料管道固定在所述的工作台上，且位于所述的下料孔正下方，所述的下料管道上设置有开关，所述的开关用于打开或者关闭所述的下料管道，所述的收料软管设置在所述的下料管道的正下方，所述的收料软管用于接收标记好的圆柱形钕铁硼磁钢，当圆柱形钕铁硼磁钢位于下料孔上方时，如果所述的下料管道打开，圆柱形钕铁硼磁钢能经由所述的下料孔进入所述的下料管道，并通过所述的下料管道进入所述的收料软管中，如果所述的下料管道关闭，圆柱形钕铁硼磁钢不能通过所述的下料管道进入所述的收料软管中；所述的下料管道处还设置有第二光纤传感器，所述的第二光纤传感器与所述的控制模块连接，所述的第二光纤传感器用于感应所述的下料管道内是否有圆柱形钕铁硼磁钢停留，当所述的下料管道内有圆柱形钕铁硼磁钢停留时，所述的第二光纤传感器反馈信号给所述的控制模块，所述的控制模块通过所述的驱动器控制所述的旋转盘停止转动；

在初始状态，所述的旋转盘上的四个定位孔一一对应位于接料工位、标记工位、吹干工位和下料工位处，所述的下料管道关闭，当采用所述的自动标记装置对圆柱形钕铁硼磁钢进行极性标记时，将所述的下料管道打开，吹气管接入外部压缩空气，开启所述的振动送料盘，所述的振动送料盘开始送料，一个圆柱形钕铁硼磁钢从其出料口送出后经由所述的送料软管和所述的导向通道后落入所述的旋转盘上位于接料工位处的定位孔内，该圆柱形钕铁硼磁钢被所述的支撑盘支撑住而直立在定位孔内，此时所述的旋转盘完成一次接料，然后所述的驱动器驱动所述的旋转盘旋转设定角度后停止使下一个定位孔位于接料工位处，所述的振动送料盘进行下一次送料，如此反复，在所述的旋转盘旋转过程中，位于定位孔内的圆柱形钕铁硼磁钢将会依次到达标记工位、吹干工位和下料工位，当到达标记工位时，所述的喷码机在圆柱形钕铁硼磁钢的上端面打上极性标记，当到达吹干工位，压缩空气通过所述的吹气管吹向圆柱形钕铁硼磁钢的上端面，将极性标记吹干，当到达下料工位时，圆柱形钕铁硼磁钢通过所述的下料孔进入所述的下料管道，继而进入所述的收料软管中实现收料，由此实现圆柱形钕铁硼磁钢的自动打标和包装，在所述的收料软管收料过程中，当所述的收料软管中装满圆柱形钕铁硼磁钢后，此时先关闭所述的振动送料盘、所述的驱动器和所述的下料管道，待更换收料管道后再开启。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形钕铁硼磁钢的自动标记装置，其特征在于所述的驱动器采用凸轮分割器和伺服电机实现，所述的伺服电机与所述的凸轮分割器连接，所述的凸轮分割器和所述的伺服电机分别安装在所述的工作台上，所述的旋转盘安装在所述的凸轮分割器的旋转轴上，所述的支撑盘固定在所述的凸轮分割器的平台上。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形钕铁硼磁钢的自动标记装置，其特征在于所述的旋转盘与所述的支撑盘之间具有一定的间隙。