[发明专利]一种复杂环境下的攻击批次划分方法

说明书

本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种复杂环境下的攻击批次划分方法。该方法包括：步骤S1、获取按重要程度进行编号的各目标位置；步骤S2、依据当前载机态势和武器末端约束条件计算单目标的投放区；步骤S3、解算当前态势下载机所对应的攻击区；步骤S4、以当前重要程度级别最高的目标为基础目标，将所述攻击区在目标所在平面遍历移动；步骤S5、选取包含目标最多的结果，输出目标编号；步骤S6、对所求得的各目标编号对应的投放区进行多目标投放区交集求解，获得第一多目标投放区；步骤S7、去除步骤S5中的目标，重复步骤S4至步骤S6，获取其他多目标投放区。本申请减少开舱门时间，缩短了雷达反射面积增大时间，从而达到了降低被攻击的概率。

技术领域

本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种复杂环境下的攻击批次划分方法。

背景技术

某型无人作战飞机要求具备同时攻击多个地面目标的能力，由于武器射程、离轴角等能力的限制，导致同时存在的多个目标在一次开舱门的动作中，不能一次性投掷多枚武器，同时对规划的所有目标进行打击。因此，需要一种复杂环境下的多目标攻击批次划分算法，对目标进行分类划分，得出可在同一批次下可打击的目标编号及批次。为多目标投放区解算以及航路规划提供解算前提。

发明内容

本发明的目的就是为了解决以上问题，提供一种复杂环境下的攻击批次划分算法，服务于无人作战飞机多目标打击攻击批次划分问题。

本申请复杂环境下的攻击批次划分方法，主要包括：

步骤S1、获取按重要程度进行编号的N个目标以及各目标的位置信息；

步骤S2、依据当前载机态势和武器末端约束条件计算单目标的投放区；

步骤S3、解算当前态势下载机所对应的攻击区；

步骤S4、以当前重要程度级别最高的目标为基础目标，将所述攻击区在目标所在平面遍历移动，移动范围限定为该次求解的所述基础目标必定在所述攻击区内；

步骤S5、选取步骤S4中包含目标最多的结果，输出目标编号；

步骤S6、对步骤S5中所求得的各目标编号对应的投放区进行多目标投放区交集求解，获得第一多目标投放区及其对应的投放目标；

步骤S7、去除步骤S5中的目标，重复步骤S4至步骤S6，获取其他多目标投放区及各自对应的投放目标，直至对所有目标完成搜索划分求解。

优选的是，在步骤S1中，所述目标的位置信息包括目标的经度、纬度以及高度。

优选的是，在步骤S1中，所述载机态势至少包括飞行高度、载机地速、航向。

优选的是，在步骤S1中，所述武器末端约束条件包括武器落角及进入角。

优选的是，在步骤S2中，所述投放区以多边形顶点集表示，所述多边形顶点集包括多个顶多对，每个顶点对包括投放区的二个边界点，且该两个边界点的连线的延长线经过目标，其中一个边界点为投放区近界点，另一个边界点为投放区远界点。

优选的是，在步骤S4中，进行遍历移动的步长为横纵均为500米。

优选的是，若步骤S6中解算的第一多目标投放区不存在，则在步骤S5中选取包含目标次多的结果，输出目标编号。

优选的是，所述第一多目标投放区的最大纵深不小于2500m，且最大宽度不小于1000m时，判定该第一多目标投放区存在。

该种复杂环境下的攻击批次划分算法为无人作战飞机同时攻击的不可同批次的多目标情况提供依据，减少开舱门次数，减少开舱门时间，缩短了雷达反射面积增大时间，从而达到降低被攻击概率。

附图说明

图1是本申请复杂环境下的攻击批次划分方法的流程图。