[发明专利]纯电动装载机制动系统和制动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动装载机制动系统，其特征在于包括电机制动系统和液压制动系统；

所述电机制动系统包括由电机控制器控制的行走电机、经分电箱和电机控制器向行走电机供电的动力电池、由行走电机驱动且与装载机驱动桥传动连接的变速箱、整机控制器；所述整机控制器与动力电池的电池管理系统、分电箱、电机控制器电连接；

所述液压制动系统包括安装于驱动桥轮边的液压制动器、制动阀、与制动阀连接的制动液压油源、设置在制动阀与制动器之间制动油路上且与整机控制器电连接的电比例阀、用于检测装载机速度的速度传感器、用于检测制动强度的制动传感器；

所述整机控制器依据速度传感器和制动传感器的检测值控制电比例阀由制动阀至制动器的制动阀口开闭和通过电机控制器控制行走电机的电机制动力矩并控制动力电池在行走电机发电时存储行走电机输出的电能。

2.根据权利要求1所述的纯电动装载机制动系统，其特征在于所述电比例阀与整机控制器的连接线束上设置有电机制动选择开关，所述电比例阀是制动阀口常开的两位三通阀。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动装载机制动系统，其特征在于所述制动传感器是用于测量电比例阀的阀前压力的阀前压力传感器。

4.根据权利要求3所述的纯电动装载机制动系统，其特征在于所述液压制动系统还包括用于测量电比例阀的阀后压力的阀后压力传感器，所述整机控制器依据阀后压力传感器、速度传感器和制动传感器的检测值控制电比例阀的制动阀口开闭和通过电机控制器控制行走电机的电机制动力矩。

5.一种电动装载机制动控制方法，其特征在于装载机的制动阀与制动器之间制动油路上设置有与整机控制器电连接的电比例阀，所述制动控制方法如下：

整机控制器通过传感器检测制动强度和整机速度并依据制动强度确定电机制动力矩，整机控制器依据电机制动力矩和整机速度向电机控制器输出控制指令使行走电机按照电机制动力矩进行制动并控制动力电池在行走电机发电时存储行走电机输出的电能，同时控制电比例阀由制动阀至制动器的制动阀口开闭。

6.根据权利要求5所述的电动装载机制动控制方法，其特征在于检测制动强度是通过阀前压力传感器检测电比例阀的阀前压力。

7.根据权利要求6所述的电动装载机制动控制方法，其特征在于当Vt＞V0且P0≤PB≤P1时整机控制器控制电比例阀的制动阀口开度为零，其中Vt为检测的整机速度，V0为预设速度值，P0和P1分别是预设压力值，PB为电比例阀的阀前压力。

8.根据权利要求7所述的电动装载机制动控制方法，其特征在于整机控制器还通过阀后压力传感器测量电比例阀的阀后压力PC；当P0≤PB≤P1且Vt由Vt＞V0变化为Vt≤V0时，整机控制器控制电比例阀的制动阀口开度由零逐渐增大至最大；整机控制器依据PB与PC的差值确定电机制动力矩，整机控制器依据电机制动力矩和Vt向电机控制器输出控制指令使行走电机按照电机制动力矩进行制动并控制动力电池存储行走电机输出的电能直至PB-PC＝0。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的电动装载机制动控制方法，其特征在于当制动强度大于预设值时整机控制器控制电比例阀的制动阀口开度处于最大。

10.根据权利要求9所述的电动装载机制动控制方法，其特征在于当制动强度大于预设值时整机控制器基于预定的电机制动力矩和Vt向电机控制器输出控制指令使行走电机按照电机制动力矩进行制动并控制动力电池存储行走电机输出的电能直至Vt≤V0。