[发明专利]一种冷凝器搬运夹具在审
申请号: | 202011527490.2 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112591453A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 陈旭;冯富贵;陈效;沈石华 | 申请(专利权)人: | 芜湖隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23P19/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 陈红 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冷凝器 搬运 夹具 | ||
本发明涉及一种冷凝器搬运夹具,包括本体、移动部件、主锁部件以及副锁部件;所述本体包括夹块固定板以及支撑板;所述移动部件包括安装于夹块固定板下部的承载板以及位于承载板上方的夹板;所述主锁部件包括均固定安装于夹板下端的倾斜铰接座以及延伸架;所述副锁部件包括安装于支撑板上端的三轴气缸,三轴气缸连接有锁销。本发明结构设计合理、操作简便。通过对冷凝器的夹持固定,能保证定位移动的稳定性,有效避免在工作中工件的脱落。增加的防滑块增大摩擦力的同时更能增加缓冲效果,不会产生夹紧引起过大的震动。此外,还能够在搬运时,通过转位架锁定方式达到防止工件脱落功能。
技术领域
本发明涉及夹具技术领域,具体来说是一种冷凝器搬运夹具。
背景技术
空调行业近几年发展迅猛,作为家家必需品来说,空调俨然已成为人们生活的一部分。冷凝器作为空调制冷系统中重要的组成部件,在移动搬运过程中由于体积过大,对生产制造过程影响较大。搬运过程中的划伤擦伤也时有发生,传统的人工搬运消耗人力的同时存在严重的安全隐患。从而严重增加空调组装的难度,不利于企业生产效益的提高。
发明内容
现为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种冷凝器搬运夹具。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种冷凝器搬运夹具,包括本体、移动部件、主锁部件以及副锁部件;所述本体包括夹块固定板以及支撑板;所述移动部件包括安装于夹块固定板下部的承载板以及位于承载板上方的夹板;所述主锁部件包括均固定安装于夹板下端的倾斜铰接座以及延伸架;所述副锁部件包括安装于支撑板上端的三轴气缸,三轴气缸连接有锁销。
作为本发明的进一步改进,所述本体还包括与支撑板相连的一号防滑块;支撑板与一号防滑块均安装在夹块固定板上。
作为本发明的进一步改进,所述移动部件还包括安装在夹板上端的二号防滑块,二号防滑块可与冷凝器直接接触,增加摩擦力,增加缓冲;所述承载板上分别安装有用于工件到达预定位置检测的接近开关、导向轴支座以及用于动力驱动的顶升气缸,导向轴支座上滑动安装有导向轴;导向轴以及顶升气缸均与夹板相连。
作为本发明的进一步改进,所述延伸架下部开有圆弧槽,主锁部件还包括与圆弧槽滑动配合的推送气缸;夹板底端铰接安装有转位气缸,转位气缸的轴与推送气缸的缸体铰接相连。
作为本发明的进一步改进,所述推送气缸的轴连接有转位架,转位架中部设有与倾斜铰接座铰接且滑动配合的转位槽,转位架上部设有与锁销相适配的锁孔。圆弧槽的圆心位置与倾斜铰接座在转位槽中的铰接滑动点位置相对应。
本发明的有益效果是:
本发明结构设计合理、操作简便。通过对冷凝器的夹持固定,能保证定位移动的稳定性,有效避免在工作中工件的脱落。增加的防滑块增大摩擦力的同时更能增加缓冲效果,不会产生夹紧引起过大的震动。此外,还能够在搬运时,通过转位架锁定方式达到防止工件脱落功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明在俯视方向上的立体图;
图2是本发明在仰视方向上的立体图;
图3是图1的I处局部放大图;
图4是图2的II处局部放大图。
图中:1、本体;2、移动部件;3、主锁部件;4、副锁部件;11、夹块固定板;12、支撑板;13、一号防滑块;21、夹板;22、承载板;23、二号防滑块;24、导向轴支座;25、导向轴;26、顶升气缸;27、接近开关;31、转位架;32、延伸架;33、推送气缸;34、转位气缸;35、倾斜铰接座;41、三轴气缸;42、锁销。
具体实施方式
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