[发明专利]Autbus总线与Can总线的协议转换装置及方法、设备及介质

说明书

本申请提供Autbus总线与Can总线的协议转换装置及方法、设备及介质。所述转换装置包括控制器、Can接口模块和Autbus接口模块，所述方法包括：所述控制器获得Autbus总线资源时，读取所述Can接口模块的接收缓存器的Can类型数据；封装所述Can类型数据成为Autbus类型数据；通过所述Autbus接口模块发送所述Autbus类型数据到Autbus总线上。

技术领域

本申请涉及高速工业通信系统通信技术领域，具体涉及Autbus总线与Can总线的协议转换装置及方法、设备及介质。

背景技术

新设计的AutBus总线,因为跟其他现有工业总线的基础通信机制不同。在工业领域中，不同总线设备之间进行信息交换不方便。

发明内容

本申请实施例提供了一种Autbus总线与Can总线的协议转换装置的方法，所述转换装置包括控制器、Can接口模块和Autbus接口模块，所述方法包括：所述控制器获得Autbus总线资源时，读取所述Can接口模块的接收缓存器的Can类型数据；封装所述Can类型数据成为Autbus类型数据；通过所述Autbus接口模块发送所述Autbus类型数据到Autbus总线上。

根据一些实施例，所述方法还包括：接收来自于所述Autbus总线上指定时隙的Autbus类型数据；封装所述Autbus类型数据成为Can类型数据；通过所述Can接口模块发送所述Can类型数据到Can设备。

根据一些实施例，所述通过所述Can接口模块发送所述Can类型数据到Can设备，包括：基于所述Can类型数据的帧的优先级标识，通过所述Can接口模块的直发方式或缓存方式发送所述Can类型数据到所述Can设备。

根据一些实施例，所述基于所述Can类型数据的帧的优先级标识，通过所述Can接口模块的直发方式或缓存方式发送所述Can类型数据到所述Can设备，包括：所述Can类型数据的帧的优先级标识为优先发送时，通过Can接口模块的直发方式发送所述Can类型数据到所述Can设备；所述Can类型数据的帧的优先级标识为非优先发送时，通过Can接口模块的缓存方式发送所述Can类型数据到所述Can设备。

根据一些实施例，所述控制器获得Autbus总线资源时，读取所述Can接口模块的接收缓存器的Can类型数据之前，还包括：设置所述Can接口模块的通讯速率，跟所述Can接口模块连接的Can设备的通讯速率一致。

根据一些实施例，所述控制器采用统一的帧结构与所述Can接口模块的接收缓存器进行Can类型数据数据交互，可以识别标准帧Can类型数据和扩展帧Can类型数据。

本申请实施例还提供一种Autbus总线与Can总线的协议转换装置，用于对Autbus总线网络中的设备与Can设备进行信息交换，所述协议转换装置包括控制器、Can接口模块和Autbus接口模块，所述Can接口模块连接Can设备，所述Can接口模块的接收缓存器缓存来自于所述Can设备的Can类型数据；所述控制器连接所述Can接口模块，所述控制器获得Autbus总线资源时，读取所述Can接口模块的接收缓存器的Can类型数据，封装所述Can类型数据成为Autbus类型数据，发送所述Autbus类型数据到所述Autbus接口模块；所述Autbus接口模块连接所述控制器和所述Autbus总线，接收来自所述控制器的所述Autbus类型数据，并通过所述Can接口模块发送所述Autbus类型数据到Autbus总线上。

根据一些实施例，所述控制器还通过Autbus接口模块接收来自于所述Autbus总线上指定时隙的Autbus类型数据，封装所述Autbus类型数据成为Can类型数据，并发送所述Can类型数据到所述Can设备。

根据一些实施例，所述Can接口模块的通讯速率与所述Can接口模块连接的Can设备的通讯速率一致。