[发明专利]公交线路的自动绘制方法

说明书

本发明公开了一种公交线路的自动绘制方法、介质及设备，其中方法包括：S101，获取车辆定位数据和道路轨迹信息，进行预处理以得到车辆轨迹点；S102，确定基准轨迹点；S103，计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离；S104，判断距离是否大于最大时速距离；S105，将该基准轨迹点添加入绘制点集合，并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点；S106，确定纠偏点集，并根据纠偏点集确定新的基准轨迹点；S107，循环步骤S103‑S106，直至所有车辆轨迹点遍历完毕，并根据最终的绘制点集合进行公交线路的自动绘制；能够对公交线路进行自动化绘制，有效提高公交线路绘制效率，降低公交线路绘制所需耗费的人力和物力资源。

技术领域

本发明涉及交通信息处理技术领域，特别涉及一种公交线路的自动绘制方法、一种计算机可读存储介质以及一种计算机设备。

背景技术

相关技术中，在需要对公交线路进行绘制的过程中；多采用对相应线路对应的公交车辆的轨迹点进行提取，以得到车辆的行驶轨迹；然后，通过人工的方式对行驶轨迹进行调整，以完成公交线路的绘制。这种方式绘制效率低下，在公交线网复杂的情况下将耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种公交线路的自动绘制方法，能够对公交线路进行自动化绘制，有效提高公交线路绘制效率，降低公交线路绘制所需耗费的人力和物力资源。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种公交线路的自动绘制方法，包括以下步骤：S101，获取车辆定位数据和道路轨迹信息，并对所述车辆定位数据进行预处理，以得到对应的车辆轨迹点，其中，所述车辆轨迹点按预设频率获取，所述道路轨迹信息包括多条道路的轨迹信息，每条道路的道路轨迹点按序分布，且同一道路中相邻两个道路轨迹点形成道路线段；S102，根据所述车辆轨迹点确定基准轨迹点；S103，将基准轨迹点和该基准轨迹点对应的下一车辆轨迹点作为纠偏点对，并计算基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离；S104，判断基准轨迹点与对应的下一车辆轨迹点之间的距离是否大于最大时速距离，如果否，则执行步骤S105，如果是，则执行步骤S106；S105，将该基准轨迹点添加入绘制点集合，并将下一车辆轨迹点作为新的基准轨迹点，然后返回步骤S103；S106，获取所述道路轨迹信息中与所述基准轨迹点距离最近的道路线段、所述道路轨迹中与所述下一车辆轨迹点距离最近的道路线段，并根据与所述基准轨迹点距离最近的道路线段和与所述下一车辆轨迹点距离最近的道路线段确定纠偏点集，以及将所述纠偏点集添加入绘制点集合，并根据所述纠偏点集确定新的基准轨迹点，然后返回步骤S103；S107，循环步骤S103-S106，直至所有车辆轨迹点遍历完毕，并根据最终的绘制点集合进行公交线路的自动绘制。