[发明专利]一种下肢负重精确力量感测装置

权利要求书

1.一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，包括鞋套、腰带(1)和康复组件，所述康复组件包括两组支撑组件，所述支撑组件包括两根可调节高度的支撑腿(2)和设于两根支撑腿(2)的顶部之间的支撑杆(3)，两组所述支撑组件的两端之间均设有连接杆(4)；所述支撑杆(3)的一端设有旋转电机一(5)，所述旋转电机一(5)面向支撑杆(3)的端部设有伸入支撑杆(3)内且可在支撑杆(3)内转动的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)外套设有位于支撑杆(3)内且与螺纹杆(6)螺纹旋接的方形的移动块(7)，所述移动块(7)可沿着支撑杆(3)的长度方向移动，所述移动块(7)的顶部设有穿出支撑杆(3)的顶部且可沿着支撑杆(3)的长度方向移动的固定板(8)，所述固定板(8)的顶部设有绑带(9)；所述移动块(7)的底部设有可调节高度的支杆(10)，任意一根所述支杆(10)的底部设有旋转电机二(11)，所述旋转电机二(11)面向未设有旋转电机二(11)的支杆(10)的一面设有转杆(12)，未设有所述旋转电机二(11)的支杆(10)的底部设有支撑块(13)，所述转杆(12)背离旋转电机二(11)的端部插入支撑块(13)内且可在支撑块(13)内转动，所述转杆(12)的底部设有竖直设置的座板(14)；所述支撑杆(3)的底部设有挡板(15)，所述挡板(15)位于相应的支撑组件的两根支撑腿(2)之间，所述挡板(15)背离转杆(12)所在侧的一面设有控制面板(16)、无线接收器(17)和蓄电池(18)；所述鞋套包括软质鞋底(19)和位于软质鞋底(19)的顶部的一端的裹脚层(20)，所述软质鞋底(19)背离裹脚层(20)的一端设有绑绳(21)，所述软质鞋底(19)的底部设有多个均匀分布的压力传感器(22)，所述裹脚层(20)内设有无线传送器一(23)和电池一(24)；所述腰带(1)的一面设有两个与腰带(1)可拆卸连接的距离传感器(25)、电池二(26)和无线传送器二(27)。

2.根据权利要求1所述的一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，所述固定板(8)的长度方向沿着支撑杆(3)的长度方向设置，所述固定板(8)的顶部设有横截面为弧形的缺槽(28)，所述缺槽(28)沿固定板(8)的长度方向设置且穿过固定板(8)的长度方向。

3.根据权利要求1所述的一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，所述支撑腿(2)包括底腿(29)和移动腿(30)，所述底腿(29)的顶部设有供移动腿(30)插入的活动槽(31)，所述移动腿(30)的底端设有穿过移动腿(30)的厚度方向的螺纹孔(32)，所述底腿(29)的顶端设有多个沿底腿(29)的高度方向等距设置且穿过底腿(29)的厚度方向的穿孔一(33)，所述螺纹孔(32)和对应的穿孔一(33)内设有穿过螺纹孔(32)和穿孔一(33)的螺栓一(34)。

4.根据权利要求1所述的一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，所述支杆(10)包括固定杆(35)和可拆卸杆(36)，两个所述可拆卸杆(36)的底部分别与相应的支撑块(13)和旋转电机二(11)相连，所述可拆卸杆(36)的顶部设有供固定杆(35)插入的插槽(37)，所述固定杆(35)的底端设有穿过固定杆(35)的厚度方向的螺孔(38)，所述可拆卸杆(36)的顶端设有穿过可拆卸杆(36)的厚度方向的穿孔二(39)，所述螺孔(38)和对应的穿孔二(39)内设有穿过螺孔(38)和穿孔二(39)的螺栓二(40)。

5.根据权利要求1所述的一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，所述距离传感器(25)面向腰带(1)的一面设有卡槽(41)，所述腰带(1)设有多个沿腰带(1)的长度方向设置的卡凸(42)。

6.根据权利要求1所述的一种下肢负重精确力量感测装置，其特征在于，所述腰带(1)的一面的一端设有魔术贴一(43)，所述腰带(1)背离魔术贴一(43)的一面且远离魔术贴一(43)的一端设有与魔术贴一(43)贴合的魔术贴二(44)。