[发明专利]一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构

说明书

本发明公开了一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台，所述平台上设有两列输送支撑轮；平台一侧设有储料架；所述储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂和放料摆臂；所述抬料摆臂与放料摆臂通过摆臂驱动机构联动；所述放料摆臂的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间；至少一列输送支撑轮与平台之间设有横向缓冲装置。本发明提供的奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，上料时能对不锈钢管进行有效缓冲，防止不锈钢管坠落，确保生产能正常进行，而且安全性高。

技术领域

本发明涉及不锈钢管生产领域，尤其涉及一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构。

背景技术

奥氏体不锈钢无磁性而且具有高韧性和塑性。由于奥氏体不锈钢具有全面的和良好的综合性能，在各行各业中获得了广泛的应用。奥氏体不锈钢管在完成焊接、整形等工序后，需要上料至打磨抛光生产线上进行下一工序。传统的上料机构可通过摆臂将不锈钢管从储料架上抬起并使其滑动至侧方的输送线上。然而，传统上料机构的摆臂在将不锈钢管抬起后，不锈钢管直接滚落至输送线的两列输送支撑轮上。不锈钢管的滚动速度难以控制，落在输送支撑轮时容易因速度快、震动大而从输送线上掉落，不仅影响正常生产进度，容易损坏不锈钢管，而且危险性高。

发明内容

本发明的目的是提供一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，上料时能对不锈钢管进行有效缓冲，防止不锈钢管坠落，确保生产能正常进行，而且安全性高。

为实现上述目的，本发明提供一种奥氏体不锈钢管防坠落上料机构，包括平台，所述平台上设有两列输送支撑轮；平台一侧设有储料架；所述储料架上设有能相向摆动的抬料摆臂和放料摆臂；所述抬料摆臂与放料摆臂通过摆臂驱动机构联动；所述放料摆臂的自由端运动轨迹经过两列输送支撑轮之间；至少一列输送支撑轮与平台之间设有横向缓冲装置。

作为本发明的进一步改进，所述两列输送支撑轮包括主动支撑轮组和无动力支撑轮；主动支撑轮组为至少两组且排成一列构成其中一列输送支撑轮；无动力支撑轮为多个且排列成另一列输送支撑轮；主动支撑轮组连接有主动支撑轮驱动机构；所述横向缓冲装置设置在主动支撑轮组与平台之间。

作为本发明的更进一步改进，所述主动支撑轮组和主动支撑轮驱动机构均设置在移动座上；所述横向缓冲装置包括相互滑动连接的滑块和导轨；导轨设置在平台上；移动座与滑块连接；滑块与平台之间连接有第一缓冲弹性。

作为本发明的更进一步改进，所述横向缓冲装置还包括依次连接的操作部、调节杆和挡块；调节杆与平台螺纹连接；调节杆贯穿所述滑块且两者滑动配合；挡块与滑块之间连接有第二缓冲弹性件；所述第一缓冲弹性件与第二缓冲弹性件分别位于滑块的两侧。

作为本发明的更进一步改进，所述放料摆臂为弹性可变形摆臂结构。

作为本发明的更进一步改进，所述放料摆臂包括一端相铰接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂和第二摆臂之间连接有弹性复位件；放料摆臂的摆动点位于第一摆臂上；第二摆臂上远离第一摆臂的一端设有阻挡部。

作为本发明的更进一步改进，所述摆臂驱动机构包括相平行的第一转轴和第二转轴；所述抬料摆臂和放料摆臂分别设置在第一转轴和第二转轴上，第一转轴和第二转轴通过相啮合的第一齿轮和第二齿轮相联动；摆臂驱动机构还包括驱动气缸和连杆；驱动气缸一端与储料架铰接，另一端与连杆一端铰接；连杆另一端与第二转轴固定连接。

作为本发明的更进一步改进，所述储料架包括相连接的储料斜面和上料斜面；储料斜面、上料斜面和两列输送支撑轮依次布置；储料架上通过第三转轴连接有阻挡块；阻挡块的上端为弧形且凸出于储料斜面；第三转轴连接有角度调节装置。

有益效果

与现有技术相比，本发明的奥氏体不锈钢管防坠落上料机构的优点为：