[发明专利]智能驾驶系统和智能驾驶方法

权利要求书

1.一种智能驾驶系统，其特征在于，

所述智能驾驶系统包括通行信息采集模块、云端和至少一个车载端，所述车载端包括车辆启动单元、车辆运筹单元、车辆自动驾驶单元；

所述通行信息采集模块实时收集并发送车辆通行有关信息至所述云端；

所述车辆启动单元生成并发送车辆启动信息至所述云端；

所述云端根据所述车辆通行有关信息和所述车辆启动信息计算生成云端信息，并将所述云端信息至少发送至所述车辆运筹单元；

所述车辆运筹单元至少根据所述云端信息确定通行资源和交通动态，并将所述通行资源和所述交通动态发送至所述车辆自动驾驶单元；

所述车辆自动驾驶单元根据所述通行资源和所述交通动态产生自动驾驶指令指挥车辆通行。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，

所述车辆启动信息包括车辆出发信号、地理坐标、途经地信息、终点信息中的一种或多种；

所述云端根据所述车辆通行有关信息和所述车辆启动信息计算生成云端信息；

其中，所述云端信息包括根据所述车辆启动信息和所述车辆通行有关信息制定的至少一个通行方案，以及包括在所述车辆通行有关信息中根据所述通行方案和所述地理坐标检索出的与车载端相关的车辆通行有关信息。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统，其特征在于，

所述云端信息包括根据所述车辆启动信息和所述车辆通行有关信息制定的一个所述通行方案，以及包括在所述车辆通行有关信息中根据所述通行方案和所述地理坐标检索出的所述与车载端相关的车辆通行有关信息；

所述车辆运筹单元将所述通行方案确定为行驶路线，并根据所述行驶路线和所述与车载端相关的车辆通行有关信息确定所述通行资源和所述交通动态。

4.根据权利要求2所述的智能驾驶系统，其特征在于，

所述云端信息包括根据所述车辆启动信息和所述车辆通行有关信息制定的多个所述通行方案，以及包括在所述车辆通行有关信息中根据所述通行方案和所述地理坐标检索出的所述与车载端相关的车辆通行有关信息；

所述车辆运筹单元在多个所述通行方案中确定行驶路线，并根据所述行驶路线和所述地理坐标在所述与车载端相关的车辆通行有关信息中再次检索与车载端最相关的车辆通行有关信息，进而确定所述通行资源和所述交通动态。

5.根据权利要求1至4任一项所述的智能驾驶系统，其特征在于，

所述智能驾驶系统还包括交通标志端和/或交通参与资源端，

所述交通标志端包括交通标志射频单元，所述交通标志射频单元生成并发送交通标志电子识别码至所述车辆运筹单元，所述交通标志电子识别码包括红绿灯、道路标线和道路交通标志中的一种或几种交通控制信息；

所述交通参与资源端包括交通参与资源射频单元，所述交通参与资源射频单元生成并发送交通参与资源电子识别码至所述车辆运筹单元，所述交通参与资源电子识别码包括姿态信息；

所述车辆运筹单元至少根据所述云端信息与所述交通标志电子识别码和/或所述交通参与资源电子识别码的并集信息、以及所述行驶路线和所述地理坐标确定所述通行资源和所述交通动态，并将所述通行资源和所述交通动态发送至所述车辆自动驾驶单元。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述交通标志电子识别码和/或所述交通参与资源电子识别码包括位置信息，通过所述位置信息索引所述交通标志电子识别码和/或所述交通参与资源电子识别码；

所述车辆运筹单元通过所述位置信息以及所述行驶路线和所述地理坐标检索与车载端相关的交通标志电子识别码和/或与车载端相关的交通参与资源电子识别码，所述车辆运筹单元至少根据所述云端信息以及所述与车载端相关的交通标志电子识别码和/或所述与车载端相关的交通参与资源电子识别码的并集信息确定所述通行资源和所述交通动态。