[发明专利]一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法及系统

权利要求书

1.一种基于心电信号的血管超声图像三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

启动超声仪器，根据超声仪器进行初始化状态，将所有参数进行还原，调整机械臂的初始位置，开启设备检查程序，并开始进行自检，检测超声探头是否能正常采集二维超声图像，检测所述机械臂的移位精度是否有偏离，如果一切正常则通过所述超声仪器进行血管图像采集；

获取心电图辅助修正模式，判断是否存在所述心电图辅助修正模式；

若存在所述心电图辅助修正模式，启动所述心电图辅助修正模式；

根据所述心电图辅助修正模式，获取心电信号特征；

根据所述心电信号特征，调整所述超声仪器的机械臂速率，以对所述超声仪器的扫描周期进行调整；

根据调整后的扫描周期，控制所述超声仪器的超声探头运动，采集心动周期的时刻所对应的二维血管超声图像；

所述扫描周期的计算方式为：

T=60/HR-S1-S2，其中，T为一个心动周期中的扫描周期，HR为心率，K1、K2 为安全系数，且K1+K2＜1，S1=60/HR*K1，S2=60/HR*K2；

根据所述二维血管超声图像，进行三维图像合成，以完成所述血管图像的三维重建。

2.根据权利要求1所述的基于心电信号的血管超声图像三维重建方法，其特征在于，所述控制所述超声仪器的超声探头运动，包括：

当控制所述超声探头使用横切方式运动时，所采集到的每张二维超声图像的宽度与超声探头声窗厚度相同；

当控制所述超声探头使用纵切方式运动时，所采集到的二维超声图像的宽度与超声探头宽度相同。

3.根据权利要求1所述的基于心电信号的血管超声图像三维重建方法，其特征在于，所述根据所述二维血管超声图像，进行三维图像合成，以完成所述血管图像的三维重建，包括：

获取预设时间段内的二维血管超声图像，并对所述二维血管超声图像进行筛选，确定连续的两张二维血管超声图像；

根据所述连续的两张二维血管超声图像，进行三维图像合成，完成所述血管图像的三维重建。

4.根据权利要求3所述的基于心电信号的血管超声图像三维重建方法，其特征在于，所述连续的两张二维血管超声图像为连续的两张存在预设重叠率的图像，所述预设重叠率为1/3。

5.一种基于心电信号的血管超声图像三维重建系统，其特征在于，所述系统包括：

修正模式启动模块，用于启动超声仪器，根据超声仪器进行初始化状态，将所有参数进行还原，调整机械臂的初始位置，开启设备检查程序，并开始进行自检，检测超声探头是否能正常采集二维超声图像，检测所述机械臂的移位精度是否有偏离，如果一切正常则通过超声仪器进行所述血管图像采集，获取心电图辅助修正模式，判断是否存在所述心电图辅助修正模式，若存在所述心电图辅助修正模式，启动所述心电图辅助修正模式；

超声图像采集模块，用于根据所述心电图辅助修正模式，获取心电信号特征，根据所述心电信号特征，调整所述超声仪器的机械臂速率，以对所述超声仪器的扫描周期进行调整，根据调整后的扫描周期，控制所述超声仪器的超声探头运动，采集心动周期的时刻所对应的二维血管超声图像，所述扫描周期的计算方式为：T=60/HR-S1-S2，其中，T为一个心动周期中的扫描周期，HR为心率，K1、K2 为安全系数，且K1+K2＜1，S1=60/HR*K1，S2=60/HR*K2；

图像三维重建模块，用于根据所述二维血管超声图像，进行三维图像合成，以完成所述血管图像的三维重建。

6.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于心电信号的血管超声图像三维重建程序，所述处理器执行所述基于心电信号的血管超声图像三维重建程序时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于心电信号的血管超声图像三维重建方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于心电信号的血管超声图像三维重建程序，所述基于心电信号的血管超声图像三维重建程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4任一项所述的基于心电信号的血管超声图像三维重建方法的步骤。