[发明专利]一种无人机特征标的自动跟踪取证系统

说明书

本发明公开了一种无人机特征标的自动跟踪取证系统，包括目标导入模块、影像采集模块、影像接收模块、目标搜索模块、总控模块与无人机终端；所述目标导入模块用户导入目标特征信息，所述影像采集模块用户采集实时影像信息，所述影像接收模块用于同时接收目标特征信息与实时影像信息，并将目标特征信息与实时影像信息，所述影像接收模块将目标特征信息与实时影像信息发送到目标检索模块，所述目标检索模块对目标特征信息与实时影像信息进行检索处理，当在实时影像中检索到跟踪目标时即生成跟踪指令，并实时储存带有目标物的视频影像信息。本发明能够有效提升跟踪目标的准确性，让该系统能够更好进行自动跟踪取证系统。

技术领域

本发明涉及跟踪取证领域，具体涉及一种无人机特征标的自动跟踪取证系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在自动跟踪取证过程中也会使用到，无人机在自动跟踪取证过程中即会使用到自动跟踪取证系统。

现有的自动跟踪取证系统，在使用时，跟踪目标容易出错，最终跟踪取证出现严重偏差，给自动跟踪取证系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种无人机特征标的自动跟踪取证系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的自动跟踪取证系统，在使用时，跟踪目标容易出错，最终跟踪取证出现严重偏差，给自动跟踪取证系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种无人机特征标的自动跟踪取证系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括目标导入模块、影像采集模块、影像接收模块、目标搜索模块、总控模块与无人机终端；

所述目标导入模块用户导入目标特征信息，所述影像采集模块用户采集实时影像信息，所述影像接收模块用于同时接收目标特征信息与实时影像信息，并将目标特征信息与实时影像信息，所述影像接收模块将目标特征信息与实时影像信息发送到目标检索模块，所述目标检索模块对目标特征信息与实时影像信息进行检索处理，当在实时影像中检索到跟踪目标时即生成跟踪指令，并实时储存带有目标物的视频影像信息；

所述跟踪指令被发送到无人机终端控制无人机跟踪目标物进行跟踪飞行。

优选的，所述目标导入模块用户导入的目标特征信息包括人体特征信息与人脸特征信息。

优选的，所述人体特征信息的具体处理过程如下：

步骤一：导入目标人物的人体照片信息；

步骤二：对目标人物的人体照片信息进行特征点提取处理；

步骤三：将人体照片信息中人体的最高点标记为点A1，将人体照片信息中人体的最低点标记为点A2点；

步骤四：将点A1与点A2点进行连线处理得到线段L1，测量出L1的长度；

步骤五：将人体照片信息中最左侧的点标记为A3点，将体照片信息中最右侧的点标记为A4点；

步骤六：将A3点与A4点进行连线处理得到线段L2，测量出线段L2的长度；

步骤七：通过公式(L1/L2)*(L2/L1)＝L_比，得到人体特征信息L_比。

优选的，所述人脸特征信息的具体处理过程如下：