[发明专利]自动工作系统及导航控制装置

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于，包括

自动工作装置，用于在工作区域内移动并执行园林工作任务；

导航控制装置，所述导航控制装置与所述自动工作装置可拆卸连接，包括导航组件、规划组件以及通讯组件；

所述导航组件被配置为接收所述自动工作装置和/或所述导航控制装置的位置信号，所述规划组件被配置为接收所述导航组件传递的所述位置信号，并根据所述位置信号拟合获取所述工作区域的控制地图，所述规划组件通过所述通讯组件与所述自动工作装置通讯连接，并向所述自动工作装置传递所述控制地图，所述控制所述自动工作装置根据所述控制地图在所述工作区域内运行并执行相应的园林工作任务或返回充电站实现自动充电对接。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航控制装置还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集环境图像信号，所述环境图像信号至少包括所述工作区域的全景照片。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航组件还包括与所述图像采集装置信号连接的图像处理模块，所述图像处理模块用于接收和处理所述环境图像信号。

4.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述规划组件包括数据处理单元以及路径规划单元，所述数据处理单元分别与所述导航组件和所述通讯组件通信连接，并通过所述导航组件实时获取所述自动工作装置和/或所述导航控制装置移动过程中的所述位置信号和所述环境图像信号，以拟合获取所述控制地图，并可对所述控制地图进行修正。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：所述路径规划单元分别与所述数据处理单元和所述通讯组件电性连接，所述路径规划单元用于在所述控制地图中标定标记参考物并设定标记参考坐标，所述数据处理单元通过所述标记参考物和所述标记参考坐标对所述控制地图中的障碍物进行标记处理；且所述路径规划单元还能在所述控制地图上设定工作区域的边界和/或所述自动工作装置返回设定位置进行充电的路径。

6.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航组件包括接收模块，所述接收模块可接收所述位置信号，且所述位置信号包括所述自动工作装置和/或所述导航控制装置的行驶轨迹路径以及位置坐标。

7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航控制装置包括壳体，所述导航组件、规划组件以及通讯组件均收容在所述壳体内，所述壳体上还形成有连接组件，所述导航控制装置通过所述连接组件与所述自动工作装置可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述连接组件包括形成在所述壳体上的连接部和收容在所述连接部内的连接端子，所述导航控制装置通过所述连接端子与所述自动工作装置电性和/或通讯连接。

9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述导航控制装置还包括收容在所述壳体内的供电组件，且所述供电组件与所述导航控制装置可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述自动工作装置包括机壳、收容在所述机壳内的控制单元、供电单元以及用于执行园林工作的工作单元，所述导航控制装置可拆卸连接安装在所述机壳上，并分别与所述控制单元和所述供电单元电性连接。

11.根据权利要求10所述的自动工作系统，其特征在于：所述控制单元用于控制所述自动工作装置的运行及工作，包括收容在所述机壳内的控制电路板、驱动电机、位于所述机壳后方的驱动轮以及位于所述机壳前方的从动轮。