[发明专利]一种无人机自动化采样分析系统

权利要求书

1.一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于，包括样本采取模块、信息接收模块、信息处理模块、总控模块、激光测距模块、总控模块与结果接收终端；

所述样本采取模块安装在无人机终端上，所述样本采取模块包括空气样本采集模块与水样采集模块，所述信息空气样本采集模块用于采集空气样本信息，所述水样采集模块用于采集水样信息，所述信息接收模块用于接收空气样本信息与水样信息，并将空气样本信息与水样信息发送到信息处理模块，所述信息处理模块用于对空气样本信息与水样信息进行处理，将其处理为水样评级与空气质量评测，所述结果接收终端用于接收水样评级与空气质量评级；

所述进行水样采集时激光测距模块运行，进行激光测距，根据测距结果控制无人机的飞行高度进行水样采集。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于：所述信息接收模块接收到空气样本信息对空气样本信息进行比处理，得到空气质量级别。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于：所述空气质量级别包括高级、中级与低级，所述空气质量级别的具体处理过程如下：

步骤一：将空气样本信息提取出，并对空气样本信息进行检测；

步骤二：检测出空气样本信息中的SO2浓度、NOx浓度、CO的浓度、PM10浓度与PM2.5浓度；

步骤三：将SO2浓度标记为K1，将NOx浓度标记为K2，将CO浓度标记为K3，将PM10浓度标记为K4，再PM2.5浓度标记为K5；

步骤四：设置了SO2评估浓度值M1、将NOx评估浓度值M2，将CO评估浓度值M3、PM10评估浓度值M4与PM2.5评估浓度值M5；

步骤五：计算出SO2浓度K1与SO2评估浓度值M1之间差值，得到SO2浓度差值Km1，计算出NOx浓度K2与NOx评估浓度值M2之间的差值，得到NOx浓度差值Km2，计算出CO浓度K3与CO评估浓度值M3之间的差值，得到CO浓度差值Km3，计算出PM10浓度K4与PM10评估浓度值M4之间的差值，得到PM10浓度差值Km4，再计算出PM2.5浓度K5与PM2.5评估浓度值M5之间的差值得到PM2.5浓度差值Km5；

步骤六：提取出SO2浓度差值Km1、NOx浓度差值Km2、CO浓度差值Km3、PM10浓度差值Km4与PM2.5浓度差值Km5，SO2浓度差值Km1、NOx浓度差值Km2、CO浓度差值Km3、PM10浓度差值Km4与PM2.5浓度差值Km5中有超过预设数量大于预设值时空气质量评级即为低级；

步骤七：当SO2浓度差值Km1、NOx浓度差值Km2、CO浓度差值Km3、PM10浓度差值Km4与PM2.5浓度差值中大于预设值的数量在预设范围内时空气质量评级即为中级；

步骤八：当SO2浓度差值Km1、NOx浓度差值Km2、CO浓度差值Km3、PM10浓度差值Km4与PM2.5浓度差值均小于0时，空气质量评级即为高级。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于：所述信息接收模块接收到水样信息时对水样信息进行处理得到水样评级信息。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于：所述水样评级包括高品质、中品质与低品质，所述水样评级信息的具体处理过程如下：

S1：提取出水样信息中的化学需氧量、细菌总数与浑浊度，将化学需氧量标记为W1、细菌总数标记为W2、浑浊度标记为W3；

S2：当化学需氧量W1、细菌总数W2、浑浊度W3均大于预设值时即为低品质；

S3：当化学需氧量W1、细菌总数W2、浑浊度W3中任意一项大于预设值时即为中等品质；

S4：当化学需氧量W1、细菌总数W2、浑浊度W3均小于预设值时即为高品质。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动化采样分析系统，其特征在于：所述激光测距模块在进行水样采集时运行，实时测量无人机距离水面的距离，并根据距离来控制无人机进行上升和下降，无人机调整到预设高度之后样板采集模块开始进行水样采集。