[发明专利]基于机器人的消毒控制方法和系统、机器人

权利要求书

1.一种基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，包括：

在机器人接收终端设备发送的对预设消毒区域的消毒指令之后，根据所述消毒指令获取消毒路径、消毒物信息、消毒时间信息和消毒物使用信息；所述预设消毒区域按照预设划分规则划分为多个子块；所述消毒路径中包含在消毒队列中按照消毒顺序排列的至少一个所述子块；

控制所述机器人按照所述消毒顺序沿所述消毒路径行进，令所述机器人按照所述消毒物信息、所述消毒时间信息和所述消毒物使用信息对所述消毒路径中的每一个所述子块执行消毒操作。

2.如权利要求1所述的基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，所述消毒时间信息包括与所述消毒路径中的每一个所述子块对应的消毒时长；

所述消毒物信息包括与所述消毒路径中的每一个所述子块对应的至少一种消毒物；

所述消毒物使用信息包括与所述消毒路径中的每一个所述子块对应的所述消毒物的消毒物参数。

3.如权利要求2所述的基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述消毒顺序沿所述消毒路径行进，令所述机器人按照所述消毒物信息、所述消毒时间信息和所述消毒物使用信息对所述消毒路径中的每一个所述子块执行消毒操作，包括：

控制所述机器人进入所述消毒队列中消毒顺序第一的所述子块，并获取与消毒顺序第一的所述子块对应的第一消毒时长、第一消毒物以及第一消毒物参数；

控制所述机器人在所述第一消毒时长之内，利用被设定为所述第一消毒物参数的所述第一消毒物对消毒顺序第一的所述子块执行消毒操作之后，将消毒顺序第一的所述子块标记为已完成消毒；

检测所述消毒队列中的所有所述子块是否均已完成消毒；

在所述消毒队列中的所有所述子块均已完成消毒时，确认与所述消毒指令对应的消毒操作已完成。

4.如权利要求3所述的基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，所述检测所述消毒队列中的所有所述子块是否均已完成消毒之后，还包括：

在所述消毒队列中还存在尚未完成消毒的所述子块时，按照所述消毒顺序控制所述机器人进入所述消毒队列中的下一个所述子块，并获取与所述下一个子块对应的第二消毒时长、第二消毒物以及第二消毒物参数；

控制所述机器人在所述第二消毒时长之内，利用被设定为所述第二消毒物参数的所述第二消毒物对所述下一个子块执行消毒操作之后，将所述下一个子块标记为已完成消毒；

检测所述消毒队列中的所有所述子块是否均已完成消毒；

在所述消毒队列中的所有所述子块均已完成消毒时，确认与所述消毒指令对应的消毒操作已完成。

5.如权利要求2所述的基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人按照所述消毒顺序沿所述消毒路径行进之后，包括：

确定所述机器人当前所处且待进行消毒的所述消毒路径中的所述子块，获取该子块对应的消毒时长、消毒物及其消毒物参数；

根据所述消毒时长、所述消毒物及其消毒物参数确定伤害范围；

控制所述机器人实时检测所述伤害范围内是否有人员存在；

在确定有人存在时，确认机器人当前所处的所述子块不可执行消毒操作，并将包含所述伤害范围的提示信息通过第一警示方式持续警示给所述人员；

在确定无人存在时，确认机器人当前所处的所述子块可以执行消毒操作。

6.如权利要求5所述的基于机器人的消毒控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人检测所述伤害范围内是否有人员存在，包括：

将所述机器人上安装的传感设备的扫描范围设定为所述伤害范围，通过所述传感设备对所述伤害范围进行扫描并获取扫描结果，根据所述扫描结果确定所述伤害范围内是否存在人员。