[发明专利]用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台有效
申请号: | 202011529110.9 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN112729187B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;H04L67/12 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生成 车辆 长度 信息 方法 装置 设备 平台 | ||
本申请公开了用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备和云控平台,涉及智能交通、自动驾驶领域。具体实现方案为:获取目标车辆的检测时刻信息集合,其中,该检测时刻信息集合中包括用于表征该目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,该第一预设检测点和该第二预设检测点沿与该目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置;根据该第一预设检测点和该第二预设检测点的间隔距离以及该检测时刻信息集合,生成该目标车辆的车辆长度信息。从而丰富了确定车辆长度的方式,在避免复杂计算和高额成本的前提下提升了所生成的车辆长度信息的准确性。
技术领域
本申请的实施例涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶领域的用于生成车辆长度信息的技术。
背景技术
随着互联网技术的飞速发展,智能交通领域也取得了越来越多的技术突破。在智能交通领域,对交通流中车辆的各种信息(例如车辆长度、重量、速度等)的采集是确定车辆是否满足路段行驶要求、实现交通优化调度的基础。
现有技术中,通常采用激光扫描仪或基于二维图像进行实际距离的映射。然而,激光设备造价偏高,基于二维图像的方式在车辆遮挡等情况下所得到的结果准确性较差。
发明内容
提供了一种用于生成车辆长度信息的方法、装置、路侧设备以及云控平台。
根据第一方面,提供了一种用于生成车辆长度信息的方法,该方法包括:获取目标车辆的检测时刻信息集合,其中,检测时刻信息集合中包括用于表征目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,第一预设检测点和第二预设检测点沿与目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置;根据第一预设检测点和第二预设检测点的间隔距离以及检测时刻信息集合,生成目标车辆的车辆长度信息。
根据第二方面,提供了一种用于生成车辆长度信息的装置,该装置包括:第一获取单元,被配置成获取目标车辆的检测时刻信息集合,其中,检测时刻信息集合中包括用于表征目标车辆的前端和尾端分别到达第一预设检测点和第二预设检测点的时刻的检测时刻信息,第一预设检测点和第二预设检测点沿与目标车辆的行驶方向一致的方向间隔设置;第一生成单元,被配置成根据第一预设检测点和第二预设检测点的间隔距离以及检测时刻信息集合,生成目标车辆的车辆长度信息。
根据第三方面,提供了一种电子设备,该电子设备包括:至少一个处理器;以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令,上述指令被至少一个处理器执行,以使上述至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式所描述的方法。
根据第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,该计算机指令用于使计算机能够执行如第一方面中任一实现方式所描述的方法。
根据第五方面,提供了一种路侧设备,包括如第三方面所描述的电子设备。
根据第六方面,提供了一种云控平台,包括如第三方面所描述的电子设备。
根据第七方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式所描述的方法。
根据本申请的技术实现了通过第一预设检测点和第二预设检测点可以获取车辆经过的四个关键时刻,而且利用第一预设检测点和第二预设检测点之间的距离和上述关键时刻生成车辆长度信息。从而丰富了确定车辆长度的方式,可以兼顾及时性、低成本和较高准确度。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本申请的限定。其中:
图1是根据本申请第一实施例的示意图;
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