[发明专利]一种品模试验环境通用分布式实时仿真平台

说明书

本申请属于模拟仿真试验技术领域，特别涉及一种品模试验环境通用分布式实时仿真平台。包括：仿真控制管理模块、时钟管理模块、数据接口模块以及插件接口模块。本申请提供一种品模试验环境通用的、开放式、组件化实时仿真平台，使得品模试验环境体系结构标准化，实现仿真模型的通用性、复用性。能够解决试验环境分布式仿真的快速组建、组合、修改、更新问题和组建新的品模试验环境软件直接复用问题，提高试验环境构建效率，便于试验环境的维护和数据模型复用。

技术领域

本申请属于模拟仿真试验技术领域，特别涉及一种品模试验环境通用分布式实时仿真平台。

背景技术

飞行品质模拟试验环境是一种复杂的人在回路分布式实时仿真环境，它由模拟座舱、飞行仿真系统、视景分系统、操纵人感分系统、声音仿真分系统、试验管理分系统等多个分系统组成。

多型号飞机研制并行、新机飞行员培训、飞行员改装等使得飞行品质模拟器在多型号研制中的应用非常频繁，品模试验环境组建工作繁重，主要包括：

(a)一套品模试验环境往往承担多型号试验项目，品模软件需要经常变更，主要包括：机型的变更，根据型号特性更换相应机型的仿真软件；飞机内部系统的变更，根据试验目的更换不同特性的仿真模型；

(b)组建新的品模试验环境：因研究目的不同，各品模台表现出非常大的差异，软件移植所需的时间和人力、物力成本非常高。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种品模试验环境通用分布式实时仿真平台，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种品模试验环境通用分布式实时仿真平台，包括：

仿真控制管理模块，所述仿真控制管理模块包括插件集成单元、插件UI页面管理单元以及运行控制单元；

所述插件集成单元用于读取XML插件配置文件，获取待加载的插件列表，并到指定目录通过QPluginLoader加载插件，实现插件的自动调度使用；

所述插件UI页面管理单元用于根据插件接口获取插件UI句柄并存储，当选择预定插件时，根据选择设置当前显示的UI；

所述运行控制单元用于根据控制指令控制插件的运行；

时钟管理模块，所述时钟管理模块包括定时器单元、同步单元以及插件运行时序管理单元；

所述定时器单元用于实现实时仿真平台的定时；

所述同步单元用于实现实时仿真平台之间的时间同步；

所述插件运行时序管理单元用于控制插件按预置的时序启动，并根据定时器激励调度插件运行；

数据接口模块，所述数据接口模块配置为集成的插件之间通过共享内存交互数据；

插件接口模块，所述插件接口模块用于对插件的接口和通信机制进行规范。

可选地，所述插件包括功能插件以及实时插件，其中，

所述功能插件不参与时钟调度，根据控制指令运行；

所述实时插件根据时钟事件实时调度运行。

可选地，所述控制指令包括初始化、运行、暂停以及停止。

可选地，所述控制指令的配置原则为：

a、实时仿真平台启动后，初始化为可操作，其他控制指令不可操作；

b、点击初始化后，运行和停止为可操作，其他控制指令不可操作；