[发明专利]一种电磁阀电流的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种电磁阀电流的控制方法及装置，方法包括：根据电磁阀的实际电流判断是否需要更改电磁阀驱动信号的占空比；如果需要，则根据所述实际电流获取修正因子，并根据所述修正因子和电磁阀驱动电路中寄生电阻的压降，确定电磁阀驱动信号的占空比；利用确定出的占空比控制所述电磁阀。在计算电磁阀驱动信号的占空比时，将驱动电路中寄生电阻的压降引入占空比的计算中，使得计算出有效的占空比，能够迅速将实际电流调整至设定电流，提升电磁阀的响应速度。

技术领域

本发明涉及电磁阀驱动技术领域，具体涉及一种电磁阀电流的控制方法及装置。

背景技术

随着汽车自动变速器在整车配备比例的逐年提高，采用电液比例等电磁阀进行变速箱执行控制的方式也越来越广泛。通常的比例电磁阀一般采用PWM(脉冲宽度调制)信号进行驱动控制，通过调节PWM信号的占空比来控制电磁阀上比例电磁铁的电流，以实现电磁阀输出压力、流量等参数的控制。

由于电磁阀工作温度的变化会影响到电磁阀的电阻值，这就造成电磁阀的电流在同样的PWM信号驱动下，由于不同的工作温度而引起的输出特性的改变。目前，采用的是电流闭环控制方式，即将电磁阀的实际电流与设定电流进行比较，并根据实际电流与设定电流之间的偏差改变PWM信号的占空比，以保证设定电流和实际电流的一致性。

然而，传统的电流闭环中，在实际电流与设定电流有偏差时，只根据偏差调整PWM信号的占空比，并不能迅速达到实际电流跟随设定电流的目的，导致电磁阀的响应速度比较慢。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种电磁阀电流的控制方法及装置，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明的第一方面提出了一种电磁阀电流的控制方法，所述方法包括：

根据电磁阀的实际电流判断是否需要更改电磁阀驱动信号的占空比；

如果需要，则根据所述实际电流获取修正因子，并根据所述修正因子和电磁阀驱动电路中寄生电阻的压降，确定电磁阀驱动信号的占空比；

利用确定出的占空比控制所述电磁阀。

本发明的第二方面提出了一种电磁阀电流的控制装置，所述装置包括：

判断模块，用于根据电磁阀的实际电流判断是否需要更改电磁阀驱动信号的占空比；

占空比确定模块，用于在判断需要更改时，根据所述实际电流获取修正因子，并根据所述修正因子和电磁阀驱动电路中寄生电阻的压降，确定电磁阀驱动信号的占空比；

控制模块，用于利用确定出的占空比控制所述电磁阀。

基于上述第一方面和第二方面所述的电磁阀电流的控制方法及装置，本发明具有如下有益效果：

在计算电磁阀驱动信号的占空比时，将驱动电路中寄生电阻的压降引入占空比的计算中，使得计算出有效的占空比，能够迅速将实际电流调整至设定电流，提升电磁阀的响应速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种电磁阀电流的控制方法的实施例流程图；

图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种未考虑寄生电阻时实际电流跟随设定电流曲线示意图；

图3为本发明根据一示例性实施例示出的一种考虑寄生电阻时实际电流跟随设定电流曲线示意图；

图4为本发明根据一示例性实施例示出的一种控制设备的硬件结构图；

图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种电磁阀电流的控制装置的结构示意图。