[发明专利]一种带温度补偿的汽车级霍尔电流传感器及其补偿方法

权利要求书

1.一种带温度补偿的汽车级霍尔电流传感器，其特征在于：包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括探头单元(301)、驱动单元(302)、电流采样单元(303)、温度采样单元(304)、主控单元(305)、输出单元(306)；

其中所述探头单元(301)包括环形铁芯(307)、缠绕在其上的副边补偿线圈(308)以及霍尔元件(309)，将测量原边电流Ip转换为测量副边补偿线圈电流Is；

所述驱动单元(302)与所述探头单元(301)连接，用于为所述霍尔元件(309)提供工作的恒压源，将霍尔元件(309)输出信号通过运算放大器放大为副边补偿线圈(308)提供驱动；

所述电流采样单元(303)包括基准电压参考电路、电流采样电路、差分放大电路和ADC转换电路，且与所述驱动单元(302)连接，将副边补偿线圈电流Is经电流-电压转换、信号放大调理、ADC转换电路转换成数字值电流AD值Di，通过SPI总线送入所述主控单元(305)；

所述温度采样单元(304)，将采集的温度通过ADC转换电路转换成数字值温度AD值Dt，通过SPI总线送入所述主控单元(305)；

所述主控单元(305)将采样到的电流AD值Di和工作温度AD值Dt，计算出带温度补偿带待测电流Ipt；

所述输出单元(306)提供用于将带温度补偿的待测电流Ipt输出的CAN通信接口，为主控单元(305)与CAN主机间建立通信提供可靠的硬件支持。

2.根据权利要求1所述的一种带温度补偿的汽车级霍尔电流传感器，其特征在于：所述软件部分包括系统初始化任务(401)、电流采样任务(402)、温度采样任务(403)以及数据处理任务(404)，CAN总线通信任务(405)、空闲任务(406)；

所述系统初始化任务(401)，用于完成系统时钟、定时器、调试串口、看门狗、SPI总线、CAN总线等模块的底层驱动初始化，完成后，进入所述空闲任务(406)；

所述电流采样任务(402)，每2ms触发启动一次任务，连续32次采样电流AD值Di，进行中位值平均法滤波，并将数据存放至缓存中，完成后，进入所述空闲任务(406)；

所述温度采样任务(403)，每20ms触发启动一次任务，连续15次采样工作温度AD值Dt，进行中位值平均法滤波，并将数据存放至缓存中，完成后，进入所述空闲任务(406)；

所述数据处理任务(404)，将电流AD值Di和温度AD值Dt，带入带温度补偿的霍尔电流传感器待测电流值的数学函数，计算出带温度补偿带待测电流Ipt并将数据存放至缓存中，完成后，进入所述空闲任务(406)；

所述CAN通信任务(405)，每10ms触发启动一次任务，将测量电流数据以CAN报文的方式发送给CAN总线上的主控设备，完成后，进入空闲任务(406)；

所述空闲任务(406)，起到任务调度的功能，当检测到满足电流采样任务(402)、温度采样任务(403)或者CAN通信任务(405)的触发条件后，进入相对应的任务，未检测到任务触发，则等待触发条件的满足。