[发明专利]一种烟支重量检测方法

权利要求书

1.一种烟支重量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据检测需要设计检测频率；

S2、每次重量检测时，控制器控制烟支移动装置移动到烟支输送线的上方，并保持烟支拾取装置与烟支输送线上的烟支不接触；

S3、控制器控制烟支拾取装置的电磁阀开启，烟支拾取装置利用负压产生的吸力，将烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上；

S4、控制器控制烟支拾取装置上升，并控制烟支移动装置从烟支输送线上移出；

S5、设置于烟支重量测量装置上方的检测基点检测到烟支吸爪信号后，控制器控制烟支移动装置停止移动，并保持停止状态设定时间；

S6、控制器控制电磁阀关闭，烟支在失去吸力后，落于烟支重量测量装置上，烟支重量测量装置检测出烟支的重量，并将烟支的重量数据传递给控制器。

2.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，在烟支移动装置上设置有位置传感器，所述位置传感器检测烟支输送线的信号并反馈给控制器，用于确保烟支拾取装置的烟支吸爪位于烟支的烟丝部分范围内。

3.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，负压产生的吸力大于单支烟支的重量，但小于两支烟支的重量。

4.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，在步骤S3中，烟支吸到烟支拾取装置的烟支吸爪上后，控制器控制烟支拾取装置上的旋转气缸旋转，控制烟支吸爪旋转到设定位置。

5.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，所述烟支重量测量装置包括电子天平及设置于所述电子天平上的烟支支架，烟支落于所述烟支支架上。

6.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，所述烟支拾取装置包括连杆、旋转气缸及烟支吸爪，所述连杆的上端与所述烟支移动装置连接，所述连杆的下端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的输出端与烟支吸爪连接，所述烟支吸爪上设置有吸孔，所述吸孔通过管路与负压空气源连接。

7.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，在步骤S5中的移动装置停止移动后，还包括烟支拾取装置向下移动到与烟支重量测量装置的上表面接近但不接触的位置。

8.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，步骤S5中的保持停止状态设定时间为1-5秒。

9.根据权利要求1所述的烟支重量检测方法，其特征在于，步骤S6中，当烟支落于烟支重量测量装置上后，烟支重量测量装置延时设定时间后开始测量，并将测量数据传递给控制器。